[实用新型]一种焊接热校正车

说明书

一种焊接热校正车，包括行走小车、燃烧器、摆动装置和定位装置；行走小车底部装配有磁性轮，磁性轮通过行车马达驱动；燃烧器包括火嘴和燃料气入口；摆动装置通过摆动马达驱动；燃烧器与摆动装置连接。摆动装置包括凸轮和摆动块；燃烧器与摆动块连接，凸轮传动，在摆动马达驱动下带动摆动块和燃烧器运动，使得火嘴两侧摆动。而滑移装置的设置，可以使燃烧器上下或前后移动。热校正车还包括控制单元，控制单元分别与行车马达和定位装置连接，通过定位装置获取位置信号控制行车马达对磁性轮的驱动。本实用新型靠驱动轮的磁力吸附在钢板下表面并沿轨迹行走、燃烧器摆动加热，实现自动化加热校正，减轻劳动强度，提高工作效率，并保证热校正质量。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接热校正车，尤其涉及一种带定位装置的焊接变形自动热校正的小车，属于机械工程领域。

背景技术

大型船厂或其它重型装配厂的厚钢板直缝焊接时因焊接面同背面温差导致变形，为保证两面的温度基本一致，须要在焊接过程中同时对背面进行加热，或者焊接后对变形进行热校正。而如果采用人工焊接加热，需要仰面种业，劳动强度大且容易发生安全问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接热校正车，对大型厚钢板焊接变形进行热校正，小车可以吸附在钢板的下表面行走并朝上对钢板下表面进行加热校正。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种焊接热校正车，包括行走小车、燃烧器和摆动装置；所述行走小车底部装配有磁性轮；所述燃烧器包括火嘴和燃料气入口；所述燃烧器与所述摆动装置连接，在所述摆动装置带动下移动；所述燃烧器和摆动装置均固定设置在所述行走小车上，所述行走小车通过所述磁性轮的磁力吸附在待焊接热校正的钢板下。

上述技术方案中，所述热校正车还包括定位装置，所述定位装置设置在所述行走小车的上方且位于所述行走小车行进方向的前部。

上述技术方案中，所述燃烧器、所述摆动装置和所述定位装置均通过连接固定座固定设置在所述行走小车上。

上述技术方案中，所述摆动装置包括摆动马达、凸轮和与凸轮连接的摆动块；所述燃烧器与所述摆动块连接，所述凸轮设置在所述摆动马达上，通过所述摆动马达的驱动带动所述摆动块做周期性移动，并带动与所述摆动块相连的燃烧器运动，使得所述燃烧器的火嘴周期性摆动。

上述技术方案中，所述摆动马达通过马达固定座固定在所述连接固定座上。

上述技术方案中，所述磁性轮通过设置在所述行走小车内部的行车马达驱动。

作为进一步改进的技术方案，所述热校正车还包括滑移装置，所述滑移装置包括导轨和可以在导轨上移动的滑块，所述燃烧器与所述滑块连接，所述燃烧器在所述摆动装置的驱动下，带动所述滑块在所述导轨内限位移动。

作为进一步改进的技术方案，所述热校正车还包括控制单元，所述控制单元分别与所述行车马达和所述定位装置连接，通过所述定位装置获取位置信号控制所述行车马达对所述磁性轮的驱动。

上述技术方案中，所述定位装置选用红外定位装置。

上述技术方案中，所述磁性轮设置两个到四个。

本实用新型具有以下优点及突出性效果：校正车靠驱动轮的磁力吸附在钢板下表面并沿轨迹行走、燃烧器摆动加热，实现自动化加热校正，减轻劳动强度，提高工作效率，并保证热校正质量。

附图说明

图1为本实用新型所提出的一种焊接热校正车的一种实施方式示意图。

图2为本实用新型所提出的一种焊接热校正车一种实施方式的A-A视图示意图。

图3为本实用新型所涉及的一种焊接热校正车一种实施方式的侧视图示意图。