[实用新型]一种井下救生设备

权利要求书

1.一种井下救生设备，包括地上起吊车和与其连接的井下救生器，其特征在于，所述井下救生器包括钳式伸控X架、吊架、兜底自控装置、无底伸缩桶和兜底夹装置，所述钳式伸控X架是由两个机械臂交叉铰接而成，所述吊架的顶部通过连杆与钳式伸控X架的上部铰接，吊架的下部与两个机械臂交叉处铰接，所述兜底自控装置位于钳式伸控X架的下方并与两个机械臂的下端铰接，所述两个机械臂的下端还固定有无底伸缩桶，所述无底伸缩桶的上部与兜底自控装置连接，无底伸缩桶的底部与兜底夹装置的顶部连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种井下救生设备，其特征在于，所述吊架包括方形框架、固定板和设于方形框架底部两端的倒V字底撑，所述方形框架的顶部通过连杆与钳式伸控X架的两个机械臂的端部铰接，所述方形框架的底部中心与两个机械臂交叉处铰接，所述倒V字底撑包括两根端部铰接在方形框架底端的短扁钢，两个倒V字底撑同侧的短扁钢之间设有穿过机械臂的底撑托管，所述方形框架的前后内侧壁设有升降轨道，所述升降轨道之间设有伸缩推拉杆，所述伸缩推拉杆的中部设有固定连接块，所述固定连接块的两端通过连杆与两个机械臂的中部铰接，所述固定连接块的上方设有通过斜撑固定在方形框架内侧壁的固定板，所述固定板的中央设有伸控电机，所述伸控电机的螺栓轴与固定连接块连接。

3.根据权利要求2所述的一种井下救生设备，其特征在于，所述固定板上设有平衡砣和防堵电动机，所述防堵电动机上的加长小齿轮和设于固定连接块上的不动大齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的一种井下救生设备，其特征在于，所述伸缩推拉杆的两端固定有滑轮，所述滑轮设于升降轨道内。

5.根据权利要求1所述的一种井下救生设备，其特征在于，所述兜底自控装置包括两个伸缩活杆、上钢板、下钢板、兜底电动机和两个兜底收放伸缩控制杆，所述伸缩活杆的顶部与两个机械臂的下端铰接，伸缩活杆的底部和设于上钢板两侧的活槽铰接，所述兜底电动机设在上钢板的中心，兜底电动机的螺栓轴穿过上钢板与下钢板的中心连接，所述上钢板和下钢板之间的四个角处通过伸缩活撑连接，所述下钢板上设有两个长孔，下钢板的前后侧边与长孔相对应的位置设有横向滑槽，所述兜底收放伸缩控制杆包括L型杆和竖直杆，所述L型杆的端部位于下钢板上的两个长孔内，防掉活销穿过下钢板侧边的横向滑槽和L型杆的端部将下钢板与兜底收放伸缩控制杆固定，所述竖直杆的上部和下部设有升降滑槽，所述竖直杆的底端与兜底夹装置铰接，竖直杆紧贴于无底伸缩桶的内侧壁，所述无底伸缩桶的侧壁设有铆钉，所述铆钉的一端位于竖直杆的上部和下部的升降滑槽内。

6.根据权利要求5所述的一种井下救生设备，其特征在于，所述伸缩活撑由三根短扁钢杆通过活销铰接固定而成，位于两端的短扁钢杆与上钢板和下钢板的四个角铰接。

7.根据权利要求5所述的一种井下救生设备，其特征在于，所述L型杆和竖直杆之间通过斜撑固定，右侧L型杆的底部设有探头，左侧的L型杆的底部设有对讲机固定架和矿灯固定架。

8.根据权利要求1所述的一种井下救生设备，其特征在于，所述无底伸缩桶包括左右两侧的二分之一半圆桶、前后两侧的圆弧形钢板和薄钢皮，所述二分之一半圆桶的上部设有延伸杆，所述延伸杆的上端与两个机械臂的下端固定，所述半圆桶的外壁上沿周向设有弧形滑槽，所述的薄钢皮的两端设有活销，所述活销位于弧形滑槽中。

9.根据权利要求1所述的一种井下救生设备，其特征在于，所述兜底夹装置包括两个底部设有梳齿的半圆弧形板，所述两个半圆弧形板的两端均通过两个连接片铰接，两个连接片的一端相互铰接，另一端与半圆弧形板的端部铰接，两个连接片的铰接处还与兜底自控装置的底部铰接，两个半圆弧形板的顶部与无底伸缩桶的底部连接。

10.根据权利要求1所述的一种井下救生设备，其特征在于，所述地上起吊车包括车架和滚筒传动装置，所述滚筒传动装置固定在车架顶部中央，所述车架包括车框架、拖位架和两个底部伸缩杆，所述车框架的前侧焊接有探头和显示屏固定架，车框架的后侧设有电动机开关，所述拖位架焊接在车框架的前侧，拖位架上设有刹车防掉挂钩，两个底部伸缩杆的一端在车框架底部的中空管中滑动，另一端设有撑杆和固定杆，所述固定杆上设有固定孔，所述车框架底部的横梁上设有与固定孔对应的小孔，所述车框架底部的前端设有小滚轮，后端设有大滚轮，撑杆的底部设有伸缩滚轮，所述滚筒传动装置包括伸缩绳制动电动机、传动轴、滚筒、伸缩绳防掉轮和伸缩绳，所述伸缩绳缠绕在滚筒上，所述伸缩绳制动电动机通过传动轴控制滚筒转动，所述伸缩绳防掉轮焊接在滚筒的两端，所述传动轴通过轴套和轴承固定于车架顶部中央，所述伸缩绳上由上至下依次设有潜水输氧瓶挂钩、输氧瓶弹簧套环和连接挂钩，所述连接挂钩用于连接井下救生器。