[实用新型]电池组的全自动码堆机有效
| 申请号： | 201721275372.0 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207651604U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;张勇 | 申请（专利权）人： | 苏州安靠电源有限公司;苏州灵米自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04;H01M10/0525 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215026 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电池模块 码堆 电池组 导移柱 放置台 压板 上下移动 升降驱动组件 工作效率高 上料机械手 下料机械手 驱动组件 竖向移动 竖直固定 驱动 地连接 定位台 夹取 申请 卸下 | ||
1.一种电池组全自动码堆机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有：
竖直固定于所述机架(1)上的导移柱(2)，
可竖向移动地连接于所述导移柱(2)上的电池模块放置台(3)，
驱动所述电池模块放置台(3)沿所述导移柱(2)上下移动的放置台升降驱动组件，
布置在所述电池模块放置台(3)上方的压板(4)，以及
驱动所述压板(4)上下移动的压板驱动组件；
所述电池组全自动码堆机还包括：用于将待码堆的电池模块(A)夹取至所述电池模块放置台(3)上的上料机械手(5)以及用于将码堆完成而形成的电池组(B)从所述电池模块放置台(3)卸下的下料机械手(6)。
2.根据权利要求1所述的电池组全自动码堆机，其特征在于，所述上料机械手(5)为六轴机械手。
3.根据权利要求1所述的电池组全自动码堆机，其特征在于，所述放置台升降驱动组件为电机、气缸或液压缸。
4.根据权利要求1所述的电池组全自动码堆机，其特征在于，所述压板驱动组件为电机、气缸或液压缸。
5.根据权利要求1所述的电池组全自动码堆机，其特征在于，所述导移柱(2)共设置有四根，且这四根导移柱(2)呈矩形分布。
6.根据权利要求1所述的电池组全自动码堆机，其特征在于，所述导移柱(2)的横截面为圆形。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的电池组全自动码堆机，其特征在于，所述机架(1)上还设置有：
至少四个定位夹块(7)，这些定位夹块(7)分布在所述电池模块放置台(3)的上方四周；
与所述定位夹块(7)相连、以驱动各个所述定位夹块(7)在水平方向上相互靠拢/相互远离的夹块驱动组件(9)；
至少四个定位滚子(8)，这些定位滚子(8)分布在所述电池模块放置台(3)的上方四周；以及
与所述定位滚子(8)相连、以驱动各个所述定位滚子(8)在水平方向上相互靠拢/相互远离的滚子驱动组件(10)。
8.根据权利要求7所述的电池组全自动码堆机，其特征在于，所述定位夹块(7)朝向所述电池模块放置台(3)中心的内侧面上制有与电池模块(A)中圆柱形电池(A1)外表面相适配的圆弧形卡槽(7a)。
9.根据权利要求1所述的电池组全自动码堆机，其特征在于，所述电池模块放置台(3)的顶部固定设置有若干个电池模块限位凸起(3a)。
10.根据权利要求1所述的电池组全自动码堆机，其特征在于，所述下料机械手(6)包括：
基体(6a)，
安装在所述基体上的叉车臂(6b)，以及
安装在所述基体上的扶手臂(6c)。
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