[实用新型]旁路式馈能型车辆半主动悬架作动器

说明书

本实用新型公开了一种旁路式馈能型车辆半主动悬架作动器，包括活塞缸体、主活塞、辅助活塞筒、隔腔板、内腔下端盖、上活塞杆、下活塞杆、作动器控制器和超级电容组，旁路调节管上设置有导磁铁芯和励磁线圈的，作动器控制器上接有路面不平度位移传感器、非簧载质量位移传感器、簧载质量位移传感器、活塞杆速度传感器和电流调节器。本实用新型利用上活塞杆上下运动采用直线电磁馈能器能量回收，利用下活塞杆上下运动带动传动副与旋转电磁馈能器相对运动进行能量回收，可根据车辆半主动悬架作动器以及车身的参数，实时输出理想半主动控制力，通过励磁线圈电流调节半主动悬架作动器输出的阻尼力，使其处于最佳状态。

技术领域

本实用新型属于车辆半主动悬架作动器控制技术领域，具体涉及旁路式馈能型车辆半主动悬架作动器。

背景技术

磁流变液是一种在外界磁场作用下可以在短时间内由流动良好的液体变粘性流体的智能材料，磁流变液的屈服强度随磁场强度的增加而增加，因此应用磁流变液的这一特性所制造的磁流变阻尼器，在外加磁场的作用下，其阻尼特性具有变化范围大、易控制等优点，配合控制策略，磁流变阻尼器能成为一种性能优良理想的半主动阻尼器，由于磁流变阻尼器具有响应快、阻尼力大、耗能少、机构简单、耐久性好的特点，即使在控制系统失效的情况下仍可充当被动阻尼器，具有很强的可靠性，可以广泛应用于各种车辆、土木建筑、大跨结构(架、梁、桥)中，但是其属于半主动控制装置，需要消耗部分能量，此条件限制了磁流变阻尼器的推广。车辆行驶不可避免的会遇见各种颠簸，导致车辆悬架作动器振动，现如今缺少旁路式馈能型车辆半主动悬架作动器，利用车辆悬架作动器振动回收能量，在车辆半主动悬架作动器中设置磁流变液，根据车辆半主动悬架作动器以及车身的参数，实时输出所需阻尼力，通过实时调节控制通入励磁线圈的电流来达到控制半主动悬架作动器阻尼力的目的，使车辆减振时处于最佳的状态。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种旁路式馈能型车辆半主动悬架作动器，利用上活塞杆上下运动采用直线电磁馈能器能量回收，利用下活塞杆上下运动带动传动副与旋转电磁馈能器相对运动进行能量回收，可根据车辆半主动悬架作动器以及车身的参数，实时输出理想半主动控制力，通过励磁线圈电流调节半主动悬架作动器输出的阻尼力，使其处于最佳状态，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：旁路式馈能型车辆半主动悬架作动器，其特征在于：包括活塞缸体以及设置在活塞缸体内将活塞缸体分为内腔和外腔的内腔下端盖，所述内腔内设置有中空结构的主活塞和设置在主活塞底部用于密封主活塞的辅助活塞筒，上活塞杆依次穿过活塞缸体的上端盖和主活塞与辅助活塞筒连接，上活塞杆外侧位于主活塞中空结构内的空间设置有直线电磁馈能器，直线电磁馈能器包括动子和位于所述动子外侧且固定在活塞缸体的上端盖上的线圈铁芯，所述动子包括固定在上活塞杆外侧的第一磁轭和固定在第一磁轭外侧的第一永磁体，线圈铁芯上缠绕有第一线圈绕组，活塞缸体的上端盖上靠近上活塞杆的位置处开设有供所述动子伸缩的动子通孔，上活塞杆的顶端与上吊耳连接；

下活塞杆的一端与辅助活塞筒的底部连接，下活塞杆的另一端穿出所述内腔伸入至所述外腔内，下活塞杆的另一端连通有传动副，传动副的双侧壁上均设置有齿条，传动副内设置有齿轮，齿轮为具有半圈直齿的齿轮，所述具有半圈直齿的齿轮与传动副单侧壁上的齿条啮合，下活塞杆与内腔下端盖采用密封圈进行密封，活塞缸体的外腔下端盖上连接有下吊耳；

所述内腔内位于主活塞和辅助活塞筒的下侧设置有隔腔板，主活塞和辅助活塞筒的上侧与活塞缸体的上端盖之间的空间形成活塞缸上腔，主活塞和辅助活塞筒的下侧与隔腔板之间的空间形成活塞缸下腔，隔腔板与内腔下端盖之间的空间形成补偿腔，所述隔腔板上设置有供磁流变液从所述补偿腔流向所述活塞缸下腔的复原阀和供磁流变液从所述活塞缸下腔流向所述补偿腔的压缩阀，所述活塞缸上腔和所述补偿腔之间通过对称设置的第一旁路调节管和第二旁路调节管连通，第一旁路调节管上和第二旁路调节管上均套装有导磁铁芯，导磁铁芯内缠绕有励磁线圈。