[实用新型]一种高效的双目视觉多物料拾取系统有效
| 申请号： | 201721274981.4 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN207446762U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 马庭田;叶文华;黄河;郭云霞 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双目视觉 机械手臂 物料拾取 隔板 抓取 本实用新型 传送装置 图像对比 位姿信息 自动抓取 标志物 | ||
【权利要求书】：
1.一种高效的双目视觉多物料拾取系统，其特征在于，包含双目视觉机构、传送装置、控制模块和机械手臂机构；
所述传送装置包含主动轮、从动轮、驱动电机、以及设置在主动轮和从动轮之间的传送带；
所述驱动电机的输出轴和主动轮的转轴固定相连，用于驱动所述主动轮转动进而带动所述传送带进行传送；
所述双目视觉机构包含第一至第二摄像头；
所述第一至第二摄像头设置在所述传送带的上方，用于拍摄传送带上的物料，所述第一摄像头的拍摄角度不同于第二摄像头的拍摄角度；
所述机械手臂机构用于根据控制模块的指令对传送带上的物料进行分选；
所述第一至第二摄像头在传送带上的工作区域为第一区域，所述机械手臂机构在传送带上的工作区域为第二区域；所述第二区域设置在所述第一区域后；
所述控制模块分别和驱动电机、第一至第二摄像头、机械手臂机构电气相连，用于根据第一至第二摄像头拍摄的图像控制驱动电机、机械手臂机构工作。
2.根据权利要求1所述的高效的双目视觉多物料拾取系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用51系列单片机。
3.根据权利要求2所述的高效的双目视觉多物料拾取系统，其特征在于，所述控制模块的处理器采用AT89S52单片机。
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