[实用新型]一种具有弹性保护带的机器人快换接头有效
| 申请号： | 201721274892.X | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN207282796U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 徐丰羽;李剑;蒋国平 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | H01R13/502 | 分类号： | H01R13/502;H01R13/62;H01R13/633;H01R24/00;F16L37/60 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 210023 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 弹性 保护 机器人 接头 | ||
【权利要求书】：
1.一种具有弹性保护带的机器人快换接头，其特征在于：包括固定座、连接座和弹性保护带；
固定座的一个端面与机器人固定连接，固定座的另一个端面上设置有电磁铁块、气动插头和公插头；
连接座与夹具固定连接，连接座上设置有凹槽、气动插孔和母插头；
凹槽与固定座上的电磁铁块相吸附配合；
气动插孔的一端通过气管与夹具相连接，气动插孔的另一端与固定座上的气动插头密封插接配合；
母插头的一端与夹具电连接，母插头的另一端和公插头相互插接配合；
固定座和连接座之间还通过弹性保护带相连接。
2.根据权利要求1所述的具有弹性保护带的机器人快换接头，其特征在于：电磁铁块沿固定座的周向均匀布设。
3.根据权利要求2所述的具有弹性保护带的机器人快换接头，其特征在于：电磁铁块的数量为四个，气动插头的数量为两个。
4.根据权利要求1所述的具有弹性保护带的机器人快换接头，其特征在于：固定座与连接座相配合的一个端面的中心设置有中心导孔，连接座上设置有与中心导孔相配合的中心导向凸起。
5.根据权利要求1所述的具有弹性保护带的机器人快换接头，其特征在于：弹性保护带为橡皮管或柔性绳。
6.根据权利要求1所述的具有弹性保护带的机器人快换接头，其特征在于：气动插孔内设置有密封圈。
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