[实用新型]直线模组

说明书

本实用新型涉及自动控制的技术领域，公开了直线模组，包括电机、丝杠、导轨以及滑动件；所述滑动件上开设有可供所述丝杠穿过的第一通腔，所述滑动件一端设有可供外部结构安装的安装端，于所述滑动件上位于所述第一通腔、所述安装端之间的位置开设有可供所述导轨穿过的第二通腔。本实用新型中的直线模组，其滑动件套设在导轨上，安装端靠近导轨而远离丝杠，根据力学原理，当滑动件受到外部作用力时，大部分作用力由导轨承担，对丝杠的影响较小，从而能够保证在长期使用中都有较高的传动定位精度和能量利用率。

技术领域

本实用新型涉及自动控制的技术领域，尤其涉及一种直线模组。

背景技术

直线模组是一种能够提供直线方向往复驱动的装置，采用丝杠传动的直线模组具有传动精度高等特点，广泛应用于工业、消费市场中。

现有技术中公开了很多种采用丝杠传动的直线模组，例如CN201420411736.3、CN201420799794.8、CN201621188634.5。上述多个申请中的直线模组采用相似的结构原理，简图如图1所示，具有电机14、丝杠13以及套设在丝杠13上的滑块12，为了限制滑块12的滑动方向，还需要设置导轨11，将滑块12的左端部122安装在导轨11上，滑块12需要预留一端面供外部结构安装以输出驱动力，由于滑块12的左端部122已经安装在导轨上，因此只能将其右端部121作为输出的端。这种结构在运行过程中，滑块12的右端部121受到载荷、冲击的作用后，滑块12需要保持原始状态不发生变化，根据力矩平衡的原理，如图中所示，力臂a明显大于力臂b，也即在滑块12和丝杠13的结合点处受力必然大于滑块12和导轨11结合点处受力，换言之滑块12右端部121受力的大部分由丝杠13承担。由于丝杠13本身结构精密，长期承担较大载荷容易发生形变，影响与滑块12的配合精度，增加了运行时的摩擦力，最终导致直线模组的传动定位精度下降，能量利用率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供直线模组，旨在现有技术中的直线模组在使用中丝杠受外力影响较大，导致传动定位精度低、使用寿命短、能量利用率低的问题。

本实用新型是这样实现的，提供直线模组，包括电机、丝杠、导轨以及滑动件；所述滑动件上开设有可供所述丝杠穿过的第一通腔，所述滑动件一端设有可供外部结构安装的安装端，于所述滑动件上位于所述第一通腔、所述安装端之间的位置开设有可供所述导轨穿过的第二通腔。

进一步地，还包括滑动安装于所述导轨上的滑块，所述滑块固定于所述第二通腔内。

进一步地，还包括多个第一固定件，所述滑动件端面上开设有连通至所述第二通腔的多个安装孔，各所述第一固定件穿过所述安装孔将所述滑块固定。

进一步地，还包括穿设于所述第二通腔内的导向架，所述导轨安装于所述导向架上。

进一步地，还包括依次固定连接的顶盖、底座和壳体，所述电机安装于所述底座且其输出轴通过联轴器连接至所述丝杠，所述电机、所述丝杠、所述导轨位于所述壳体的内腔。

进一步地，所述壳体一侧具有可供所述导向架安装的开口，所述壳体内设有用于加强轴向强度的加强筋结构。

进一步地，所述开口侧壁与所述导向架边缘之间预留有大于所述第二通腔侧壁厚度的缝隙。

进一步地，所述导向架上端通过多个第二固定件固定于所述顶盖的侧端面，所述导向架下端通过多个第二固定件固定于所述底座的侧端面。

进一步地，所述壳体上端面通过多个第三固定件固定于所述顶盖下端面，所述壳体下端面通过多个第三固定件固定于所述底座上端面。

进一步地，还包括安装于所述第一通腔内的丝杠螺母和消隙螺母。