[实用新型]一种基于无人机的鱼饵投放装置

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体提供了通过将多个可控制投饵器安装在无人机下方，以保证在更大的范围内布置投放鱼饵以提升准确性的功能，由主体外壳、开关、电池、旋翼、控制电路、电机驱动模块、舵机驱动模块、数据接收模块、控制模块、数据发送模块、控制器外壳、投饵器构成。解决了普通打点鱼饵投递方式容易布置偏差的问题，具有准确性、便捷性的特点。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体提供了通过将多个可控制投饵器安装在无人机下方，以保证在更大的范围内布置投放鱼饵以提升准确性的功能，解决了普通打点鱼饵投递方式容易布置偏差的问题，具有准确性、便捷性的特点。

背景技术

该基于无人机的抓娃娃机装置是一种通过将多个可控制投饵器安装在无人机下方，以保证在更大的范围内布置投放鱼饵以提升准确性的装置。

现在投送打点鱼饵方式主要有：

1：手动投送：通过用户手持打点鱼饵抛投的方式在钓鱼前进行鱼饵打点，准确性较差，无法投递至较远距离，且容易造成用户疲惫，不适合长时间使用。

2：配合抛竿投送：将打点鱼饵固定在抛竿上，通过抛竿甩投的方式来投送鱼饵，虽然能保证在较远距离投送打点鱼饵，但是该方式打点的准确性仍然一般，且投递一次打点鱼饵的消耗时间较长，不能很好地满足用户实时需求。

针对这种情况，本发明将多个可控制投饵器安装在无人机下方，以保证在更大的范围内布置投放鱼饵以提升准确性。使得用户在钓鱼之前的打点鱼饵投放过程中可以有更多的选择、更大的把握来保证打点鱼饵所在位置即用户所需位置，解决了普通打点鱼饵投递方式容易布置偏差的问题，具有准确性、便捷性的特点。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了普通打点鱼饵投递方式容易布置偏差的问题。

为此，本实用新型提供了一种基于无人机的鱼饵投放装置，包括：主体外壳、开关、电池、旋翼、控制电路、电机驱动模块、舵机驱动模块、数据接收模块、控制模块、数据发送模块、控制器外壳、投饵器。其中， 主体外壳和旋翼、投饵器相连接；开关和电池相连接，开关控制电池中电能输出；开关、电池、控制电路、电机驱动模块、舵机驱动模块、数据接收模块安装在主体外壳中；控制电路、电机驱动模块、舵机驱动模块、数据接收模块和开关相连接；电机驱动模块、舵机驱动模块、数据接收模块和控制电路相连接；电机驱动模块和投饵器相连接；舵机驱动模块和旋翼相连接；控制模块、数据发送模块安装在控制器外壳中；控制模块和数据发送模块相连接。

所述的投饵器最多可携带1KG打点鱼饵。

所述的控制模块为ARM处理器。

所述的控制电路为DSP处理器。

所述的电池为锂电池。

所述的电机驱动模块为扭力大于50N的步进电机。

本实用新型的有益效果：包括主体外壳、开关、电池、旋翼、控制电路、电机驱动模块、舵机驱动模块、数据接收模块、控制模块、数据发送模块、控制器外壳、投饵器。解决了普通打点鱼饵投递方式容易布置偏差的问题，具有准确性、便捷性的特点。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是一种基于无人机的鱼饵投放装置的示意图；

图2是一种基于无人机的鱼饵投放装置的示意图2；

图3是一种基于无人机的鱼饵投放装置示意图3。

附图标记说明：主体外壳1、开关2、电池3、旋翼4、控制电路5、电机驱动模块6、舵机驱动模块7、数据接收模块8、控制模块9、数据发送模块10、控制器外壳11、投饵器12。

具体实施方式