[实用新型]一种螺旋桨、动力组件及无人机

说明书

本实用新型实施例涉及螺旋桨技术领域，公开了一种螺旋桨、动力组件及无人机。其中，该螺旋桨包括：桨毂和至少两个桨叶，桨毂包括壳体、上盖和至少两个齿轮，上盖安装于壳体的一端，并可相对壳体转动，上盖设置有齿部；至少两个齿轮收容于壳体内，并与齿部啮合；至少两个桨叶与至少两个齿轮一一对应，每个桨叶的一端安装于壳体内，并与相应的一个齿轮固定连接，每个桨叶可相对壳体转动；当上盖转动时，带动至少两个齿轮转动，使得至少两个桨叶相对壳体转动，从而改变桨叶的螺距。通过上述方式，本实用新型实施例能够对螺旋桨的桨距进行调节，进而使应用该螺旋桨的无人机能够适应多种飞行要求。

技术领域

本实用新型实施例涉及螺旋桨技术领域，特别是涉及一种螺旋桨、应用该螺旋桨的动力组件以及应用该动力组件的无人机。

背景技术

无人机是一种通过无线电遥控设备和内置的程序来控制飞行姿态的不载人飞行器，由于其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点，现已广泛应用于航拍、植保、电力巡检、救灾等众多领域。随着无线互联网、无线局域网和图像处理技术的发展，无人机更是得到了越来越多用户的青睐。

螺旋桨是无人机的动力组件中的重要组成部分，其通常由两个或者多个呈轴对称形式分布的桨叶和桨毂组成，桨叶安装在桨毂上，桨毂固定安装在驱动装置上。当驱动装置转动时，通过桨毂带动桨叶一起旋转，从而为无人机提供升力。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：当无人机需要进行高速飞行时，需要增大螺旋桨的桨距，而当无人机需要悬停作业时，需要减小螺旋桨的桨距，由于目前市场上的螺旋桨的桨距都是固定的，往往难以适应多种不同的无人机飞行要求。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种螺旋桨、动力组件及无人机，能够解决现有的螺旋桨难以适应多种不同的无人机飞行要求的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种螺旋桨。该螺旋桨包括：桨毂和至少两个桨叶；所述桨毂包括壳体、上盖和至少两个齿轮，所述上盖安装于所述壳体的一端，并可相对所述壳体转动，所述上盖设置有齿部；所述至少两个齿轮收容于所述壳体内，并与所述齿部啮合；所述至少两个桨叶与所述至少两个齿轮一一对应，每个所述桨叶的一端安装于所述壳体内，并与相应的一个所述齿轮固定连接，所述至少两个桨叶可相对所述壳体转动；当所述上盖转动时，带动所述至少两个齿轮转动，使得所述至少两个桨叶相对所述转动，从而改变所述桨叶的螺距。

在其中一些实施例中，所述桨叶包括转动轴，所述转动轴位于所述桨叶的安装于所述桨毂的壳体内的一端；所述壳体的侧壁包括对应所述转动轴设置的第一通孔；所述齿轮包括对应所述转动轴设置的第二通孔，所述第二通孔包括圆形通孔，以及，沿着所述圆形通孔的中心轴方向，在所述圆形通孔的侧壁开设的凹槽；所述转动轴穿过所述第一通孔插入所述第二通孔，所述转动轴在与所述第二通孔连接处的形状与所述第二通孔适配，使得每个所述齿轮转动时，可带动所述转动轴转动，进而带动所述桨叶相对所述壳体转动。

在其中一些实施例中，所述桨叶还包括限位轴，所述限位轴位于所述桨叶的安装于所述桨毂的壳体内的一端；所述壳体的侧壁还包括环绕所述第一通孔的圆弧槽；所述齿轮还设置有边孔；所述限位轴穿过所述圆弧槽插入所述边孔，所述限位轴可在所述圆弧槽内滑动。

在其中一些实施例中，所述圆弧槽内设置有多个用于限定所述限位轴位置的限位凹部，所述多个限位凹部沿所述限位轴的滑动轨迹排布。

在其中一些实施例中，所述壳体朝向所述齿轮的内表面设置有第一圆形凸台，所述第一通孔贯穿所述第一圆形凸台，所述第一圆形凸台的中心轴线与所述第一通孔的中心线重合；所述齿轮朝向所述第一圆形凸台的表面设置有圆弧状的第一滑块，所述第一滑块的内径与所述第一圆形凸台的外径相同，所述第一滑块接触所述第一圆形凸台外周。