[实用新型]一种笔芯装配自动收集装置

说明书

本实用新型公开了一种笔芯装配自动收集装置，包括底座，所述底座上设有伺服电机，所述伺服电机一侧面设有伺服驱动器以及另一侧面设有控制装置，所述伺服电机顶部设有旋转轴，所述旋转轴顶部设有摇臂，所述摇臂一端底部设有第一电动推杆，所述第一电动推杆底端设有第一夹杆，所述第一夹杆底端设有第一夹片。本实用新型通过设有笔芯放置架、V型槽和U型梁，使笔芯下方留出空隙，方便笔芯进行收集，减少了夹片未夹起的现象，通过设有半圆形的第一夹片和第二夹片，有利于更好的夹起笔芯，使其不易掉落。采用伺服电机和伺服驱动器，有利于对机器进行精确控制，误差小，失误率低，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种笔芯装配自动收集装置。

背景技术

随着社会科学的进步，人们文化水平的提高，书本和知识的传播越来越广，各类水笔的使用量越来越大，对水笔制作的要求也就越来越高，在制作过程中，如何快速有效的对笔芯进行整理收集一直是个问题，因此，发明一种用于笔芯装配的凸台来解决上述问题很有必要，因此，发明一种笔芯装配自动收集装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种笔芯装配自动收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种笔芯装配自动收集装置，包括底座，所述底座上设有伺服电机，所述伺服电机一侧面设有伺服驱动器以及另一侧面设有控制装置，所述伺服电机顶部设有旋转轴，所述旋转轴顶部设有摇臂，所述摇臂一端底部设有第一电动推杆，所述第一电动推杆底端设有第一夹杆，所述第一夹杆底端设有第一夹片，所述第一夹杆侧面设有第二电动推杆，所述第二电动推杆一端设有滚珠，所述第一夹杆一侧设有第二夹杆，所述第二夹杆顶端设有轴承，所述第二夹杆上设有滑槽，所述第二夹杆底端设有第二夹片，所述第一电动推杆底部设有传送带，所述传送带上设有笔芯放置架，所述笔芯放置架上设有V型槽，所述V型槽内部设有U型梁。

优选的，所述控制装置内部设有PLC控制器，所述控制装置顶部设有触控显示屏。

优选的，所述伺服电机通过旋转轴与摇臂传动连接。

优选的，所述第二夹杆顶端通过轴承与第一电动推杆活动连接，所述第二电动推杆通过滚珠和滑槽与第二夹杆活动连接。

优选的，所述第一夹杆底部设有距离传感器，所述距离传感器型号为市售HC-SR型距离传感器，所述距离传感器、伺服驱动器、第一电动推杆和第二电动推杆均与PLC控制器电性连接。

优选的，所述传送带一侧设有笔芯盒，所述第一夹片与第二夹片均设置为半圆形且相对连接呈圆柱状。

本实用新型的技术效果和优点：通过设有笔芯放置架、V型槽和 U型梁，使笔芯下方留出空隙，方便笔芯进行收集，减少了夹片未夹起的现象，通过设有半圆形的第一夹片和第二夹片，有利于更好的夹起笔芯，使其不易掉落。采用伺服电机和伺服驱动器，有利于对机器进行精确控制，误差小，失误率低，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型侧视图结构图。

图2为本实用新型俯视图结构图。

图3为本实用新型笔芯架侧视图。

图4为本实用新型图1中A部分细节图。

图5为本实用新型电性连接图。

图6为本实用新型第一夹杆正视图。

图中：1底座、2伺服电机、3伺服驱动器、4控制装置、5笔芯盒、6旋转轴、7摇臂、8第一电动推杆、9第一夹杆、10第一夹片、 11第二电动推杆、12第二夹杆、13轴承、14滑槽、15滚珠、16第二夹片、17传送带、18笔芯放置架、19V型槽、20U型梁、21PLC 控制器、22触控显示屏、23距离传感器。