[实用新型]一种用于汽车电路板的新型自动化插件设备

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车电路板的新型自动化插件设备，包括工作台，工作台顶部的一侧依次旋转设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮通过皮带轴向连接，皮带顶面两侧设有凸起物，两条凸起物之间设有卡块，通过微电脑控制伺服电机驱动皮带进行输送，在经过切割装置时，切割装置是将待拆包装的电气元件上的薄膜剖开，再通过摄像头和红外检测装置的定位和微电脑的控制，气缸推动卡爪将电气元件取出，放置在电子线路板的指定位置上，整个过程自动定位安插，自动拆开包装袋，安插精度稳定，其中，工作人员只需要在微电脑的程序内进行设定，然后放置待拆包装的电气元件和取下废弃的包装袋即可，减少了工作人员的工作量。

技术领域

本实用新型涉及汽车的配件，具体涉及了一种用于汽车电路板的新型自动化插件设备。

背景技术

现今的汽车电路板在生产过程中，需要人工将电气元件从包装袋上取出，然后通过人工安插在电子线路板的安装上，最后通过焊接设备对电子线路板上的电气元件进行固定，其中，人工安插易受到疲劳影响而使得人工安插的精度降低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种用于汽车电路板的新型自动化插件设备，其目的：自动定位安插，自动拆开包装袋，减少工作人员的工作量，安插精度稳定。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于汽车电路板的新型自动化插件设备，包括工作台，工作台顶部的一侧依次旋转设有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮通过皮带轴向连接，皮带顶面两侧设有凸起物，两条凸起物之间设有卡块，主动轮一侧的工作台顶部上设有与主动轮相应的伺服电机，主动轮和从动轮之间的工作台顶部设有与皮带相应的切割装置，切割装置一侧的工作台顶部上与皮带相应的薄膜收集装置，切割装置上设有红外检测装置；

工作台顶部的另一侧依次Y轴驱动装置、固定架和微电脑；

Y轴驱动装置上滑动设有Z轴升降机构，Y轴驱动装置一侧的工作台上设有与Z轴升降机构轴向连接的平移电机，Z轴升降机构上设有驱动Z 轴升降机构伸缩的第一驱动电机，Z轴升降机构的伸缩杆上设有X轴伸缩臂，X轴伸缩臂上设有驱动X轴伸缩臂伸缩的第二驱动电机，X轴伸缩臂的末端设有固定板，固定板上设有气缸，气缸的动力杆延伸至固定板的下部，固定板的下部两侧分别旋转设有与气缸的动力杆相应的卡爪，两个卡爪相互对称且两个卡爪之间设有弹簧,气缸的动力杆的末端设有与两个卡爪相应的顶起块，固定板的侧部设有摄像头；

微电脑顶部设有显示器，微电脑的一侧设有键盘；

伺服电机、切割装置、薄膜收集装置、红外检测装置、平移电机、第一驱动电机、第二驱动电机、气缸、摄像头、显示器和键盘分别与微电脑电连接。

通过上述技术方案，先通过人工将待拆包装的电气元件卡在凸起物和卡块之间，然后通过微电脑控制伺服电机驱动皮带进行输送，在经过切割装置时，切割装置是将待拆包装的电气元件上的薄膜剖开，再通过摄像头和红外检测装置的定位和微电脑的控制，气缸推动卡爪将电气元件取出，放置在电子线路板的指定位置上，整个过程自动定位安插，自动拆开包装袋，安插精度稳定，其中，工作人员只需要在微电脑的程序内进行设定，然后放置待拆包装的电气元件和取下废弃的包装袋即可，减少了工作人员的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所公开的一种用于汽车电路板的新型自动化插件设备的结构示意图；

图2为本实用新型所公开的一种用于汽车电路板的新型自动化插件设备的抓取部分的主视示意图。