[实用新型]雨衣快速除水机器人有效
申请号: | 201721272425.3 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN207155820U | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 吴永忠;刘威;任坤 | 申请(专利权)人: | 苏州科技大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人: | 郑云 |
地址: | 215000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 雨衣 快速 机器人 | ||
1.一种雨衣快速除水机器人,其特征在于:包括用于套设雨衣的人模(1)以及用于清洁雨衣的除水装置,所述除水装置设于所述人模(1)四周,所述人模(1)包括从上向下依次设置的头部(1-1)和身部(1-2)以及设于所述身部(1-2)上的支撑杆(2)和驱动组件,所述头部(1-1)和身部(1-2)滑动连接,所述支撑杆(2)下端与所述身部(1-2)侧壁上侧铰接,所述支撑杆(2)与所述身部(1-2)的铰接点轴线水平设置,所述驱动组件用于所述头部(1-1)向身部(1-2)方向滑动时驱动所述支撑杆(2)沿铰接点向人模(1)外侧方向转动。
2.如权利要求1所述的雨衣快速除水机器人,其特征在于:所述头部(1-1)下端设有导向杆(3),所述身部(1-2)上端设有支撑块(4),所述支撑块(4)上端设有与所述导向杆(3)配合的导向槽(5),所述导向杆(3)与所述导向槽(5)滑动连接,所述导向杆(3)与所述导向槽(5)之间设有用于驱动所述导向杆(3)和导向槽(5)相互远离的弹性元件(6)。
3.如权利要求2所述的雨衣快速除水机器人,其特征在于:所述驱动组件包括L形架(7)和设于所述导向杆(3)上的驱动槽(8),所述驱动槽(8)竖直设于所述导向杆(3)侧壁上,所述L形架(7)包括垂直连接的长端和短端,所述L形架(7)长端和短端的连接处与支撑块(4)侧壁铰接,所述L形架(7)与支撑块(4)的铰接点轴线和所述支撑杆(2)与身部(1-2)铰接点轴线平行,所述支撑杆(2)沿长度方向设有腰圆形通孔(9),所述L形架(7)长端与所述腰圆形通孔(9)铰接,所述L形架(7)短端设于所述驱动槽(8)内。
4.如权利要求1所述的雨衣快速除水机器人,其特征在于:所述除水装置包括壳体(10)、清洁组件和移动组件,所述壳体(10)上设有入口和出口,所述移动组件包括环形滑轨(11),所述滑轨(11)穿过所述入口和出口部分设于所述壳体(10)内,所述人模(1)设于所述滑轨(11)上且与所述滑轨(11)滑动连接,所述清洁组件包括多个清洁辊(12),所述清洁辊(12)设于所述壳体(10)内且设于所述滑轨(11)的两侧。
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