[实用新型]手术机器人的传动带张紧机构

权利要求书

1.一种手术机器人的传动带（3）张紧机构，包括设于手术机器人摆动臂内的驱动轴和与驱动轴平行的传动轴，所述的驱动轴上同轴固连有驱动轮（1），所述的传动轴上同轴固连有传动轮（2），所述的传动轮（2）与驱动轮（1）通过环形传动带（3）传动连接，其特征在于，所述的传动带（3）上至少设有一个断口，所述的断口处设有用于拉紧并调节传动带（3）松紧的调节组件，所述的传动带（3）与驱动轮（1）之间设有防止传动带（3）打滑的防滑组件一，所述的传动带（3）与传动轮（2）之间设有防滑组件二。

2.根据权利要求1所述的手术机器人的传动带（3）张紧机构，其特征在于，所述的调节组件包括固定在传动带（3）位于断口一端的正螺纹螺母（4）和固定在传动带（3）位于断口另一端的张紧螺栓（5），所述的张紧螺栓（5）上具有沿传动带（3）的张紧方向延伸的正螺纹段（6），所述的正螺纹段（6）与正螺纹螺母（4）螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的手术机器人的传动带（3）张紧机构，其特征在于，所述的传动带（3）位于断口的一端固连有夹块一（7），上述的正螺纹螺母（4）固定在该夹块一（7）的端部，所述的夹块一（7）上具有夹持口一，所述的传动带（3）位于断口的一端伸入至夹持口一内并通过螺钉锁紧。

4.根据权利要求2所述的手术机器人的传动带（3）张紧机构，其特征在于，所述的传动带（3）位于断口的另一端固定有反螺纹螺母（8），所述的张紧螺栓（5）远离正螺纹段（6）的一端具有与正螺纹段（6）同轴设置的反螺纹段（9），所述的反螺纹段（9）与反螺纹螺母（8）螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的手术机器人的传动带（3）张紧机构，其特征在于，所述的传动带（3）位于断口的另一端固连有夹块二（10），上述的反螺纹螺母（8）固定在该夹块二（10）的端部，所述的夹块二（10）上具有夹持口二，所述的传动带（3）位于断口的另一端伸入至夹持口二内并通过螺钉锁紧。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的手术机器人的传动带（3）张紧机构，其特征在于，所述的断口为两个且分别位于不同侧，每个所述的断口处均设有调节组件，位于第一调节组件的张紧螺栓（5）与位于第二调节组件的张紧螺栓（5）平行。

7.根据权利要求1所述的手术机器人的传动带（3）张紧机构，其特征在于，所述的防滑组件一包括设于设于驱动轮（1）上的螺纹孔一和设于传动带（3）上与螺纹孔一对应设置的通孔一，所述的通孔一内穿设于与螺纹孔一螺纹连接的螺杆一。

8.根据权利要求7所述的手术机器人的传动带（3）张紧机构，其特征在于，所述的螺杆一上套设有压块一（11），所述的压块一（11）在螺杆一的作用下压紧在传动带（3）上。

9.根据权利要求1所述的手术机器人的传动带（3）张紧机构，其特征在于，所述的防滑组件二包括设于设于传动轮（2）上的螺纹孔二和设于传动带（3）上与螺纹孔二对应设置的通孔二，所述的通孔二内穿设于与螺纹孔二螺纹连接的螺杆二，所述的螺纹孔一与螺纹孔二相对设置。

10.根据权利要求9所述的手术机器人的传动带（3）张紧机构，其特征在于，所述的螺杆二上套设有压块二（12），所述的压块二（12）在螺杆二的作用下压紧在传动带（3）上。