[实用新型]一种电梯通讯装置及系统

说明书

本实用新型提供一种电梯通讯装置及系统，所述电梯通讯装置包括：控制电路、通信电路、多个电压比较器；每个电压比较器用于检测一个楼层指示灯的电压差以输出高/低电平的电信号给控制电路，控制电路根据接收该电信号的接口确定当前到达的楼层，并向通信电路发送到达信号；通信电路在收到所述到达信号后，基于所支持的网络协议构造网络信号，并向外部设备发送。不需要改变电梯轿厢控制板的原有结构，仅根据楼层指示灯的亮灭状态即可判断到达的楼层，基本上所有的电梯均有楼层指示灯，从而本实用新型的电梯通讯装置具有通用性，且是在电梯轿厢内安装电梯通讯装置，无需在每层安装检测器，安装简单、成本低。

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯通讯装置及系统。

背景技术

随着科技的发展，机器人、无人车等自动化电子设备的应用越来越普遍，例如，使用机器人运送货物到多层厂房的指定楼层，但这需要机器人能够与电梯通信。

目前常规的解决方案有：

1、与特定品牌的电梯厂家合作，与该品牌电梯进行数据交互获取楼层信息；

2、对电梯井或者电梯门外部进行改造，每层增加楼层检测器，获取所在楼层信息。

对于方案1，由于电梯是特种设备，安全性要求非常高，若改变其内部的控制电路，则需要经过严格的安全评估及长时间的验证；且，电梯系统非常复杂，二次开发难度大，特别是不同厂家的电梯设计方式各异，一套方案通常只适用于一类电梯。而方案2的改造难度大，成本高。目前还没有一种低成本、兼容性好的电梯楼层获取装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种电梯通讯装置及系统，旨在解决现有电梯通讯装置及系统中不能实现低成本、兼容性好的问题。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种电梯通讯装置，包括：控制电路、通信电路、多个电压比较器；

每个电压比较器分别与电梯轿厢内对应的一个楼层指示灯相连，所述每个电压比较器用于检测对应楼层指示灯的电压差，输出高/低电平的电信号，所述高/低电平的电信号用于表征所述楼层指示灯的亮灭状态；

所述控制电路，通过不同的接口与对应的一个电压比较器相连，用于接收所述高/低电平的电信号，根据接收所述电信号的接口确定当前到达的楼层，并向通信电路发送到达信号；

所述通信电路，其与所述控制电路相连，用于在收到所述到达信号后，基于所支持的网络协议构造网络信号，并向外部设备发送。

一个实施例中，所述控制电路通过GPIO接口与电压比较器相连。

一个实施例中，所述电梯通讯装置还包括：连接于电梯轿厢内的楼层按键和控制电路之间的按键驱动器；

所述控制电路还用于通过接收外部设备发送的网络消息确定目标楼层，根据目标楼层信息生成驱动信号；

所述按键驱动器用于根据所述驱动信号驱动电梯轿厢控制板的目标楼层按键。

一个实施例中，所述驱动信号包括驱动电流，所述按键驱动器包括：驱动电路、与所述楼层按键并联的继电器；

所述驱动电路，其连接在所述控制电路与所述继电器之间，用于将所述驱动电流放大至所述继电器的额定工作电流，通过放大后的驱动电流控制连通与目标楼层按键并联的继电器与电梯轿厢控制板连接的支路。

一个实施例中，所述电梯通讯装置还包括：多个分压电路；

每个分压电路分别与不同楼层指示灯中的一个对应并联，用于对每个楼层指示灯两端的电压进行分压，以输出电压不超过所述电压比较器最大工作电压的第一电压；