[实用新型]一种轴限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置有效
| 申请号: | 201721270615.1 | 申请日: | 2017-09-29 |
| 公开(公告)号: | CN207611513U | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
| 发明(设计)人: | 蔡十华;曾纪国 | 申请(专利权)人: | 南昌墨泥软件有限公司 |
| 主分类号: | G09B9/04 | 分类号: | G09B9/04 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 330072 江西省南昌市青山湖区洪都北*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 旋转轴 轴承套管 角度测量传感器 转向装置 轴承 驾驶模拟器 齿轮啮合 电机驱动 限位件 阻挡件 齿轮 方向盘 固装 轴限 电机 磁敏角度传感器 霍尔角度传感器 底板 光电编码器 旋转轴端部 齿轮安装 电机轴端 回正功能 框架前板 限位功能 转角测量 齿轮套 电位器 后板 上套 灵活 | ||
1.一种轴限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,它包括方向盘1、第一旋转轴2、第一轴承3、轴承套管4、第二轴承5、轴承套管固装板6、第一齿轮7、转向装置框架前板8、第三齿轮11、转向装置框架底板12、转向装置框架后板13、第二旋转轴14、第三轴承15、第四齿轮16、阻挡件17、限位件18、第四轴承19、角度测量传感器20、至少一组电机9及与所述电机9配合的第二齿轮10,转向装置框架前板8、转向装置框架底板12和转向装置框架后板13用于构成转向装置框架本体,轴承套管4端部设置有轴承套管固装板6,轴承套管4两端分别设有第一轴承3和第二轴承5,第一旋转轴2穿入第一轴承3和第二轴承5中,第一旋转轴2的两端分别套接有方向盘1和第三齿轮11,第一旋转轴2套接有第一齿轮7,第一齿轮7位于第二轴承5与第三齿轮11之间,第二齿轮10安装在电机9轴端并与第一齿轮7啮合,电机9安装在转向装置框架前板8上,第二旋转轴14两端套接有第三轴承15和第四轴承19,第四齿轮16套接在第二旋转轴14上并与第三齿轮11啮合,第二旋转轴14上套接有限位件18,阻挡件17安装在转向装置框架本体上,所述第二旋转轴14的一端设置有所述角度测量传感器20。
2.根据权利要求1所述的一种轴限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,所述角度测量传感器20具体包括第一条形磁铁20-1、第二条形磁铁20-2、电路板20-3和霍尔角度传感器20-4,所述第一条形磁铁20-1和所述第二条形磁铁20-2粘合在一起,并一起粘在所述第二旋转轴14的末端,在所述第一条形磁铁20-1和所述第二条形磁铁20-2的一侧非接触式地设置有所述电路板20-3,所述电路板20-3上设置有所述霍尔角度传感器20-4。
3.根据权利要求1所述的一种轴限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,所述角度测量传感器20包括圆形磁铁20-5、电路板20-3和霍尔角度传感器20-4,所述圆形磁铁20-5的N极和S极处于同圆面,所述圆形磁铁20-5粘在所述第二旋转轴14的末端,在所述圆形磁铁20-5的外侧非接触式地设置所述电路板20-3,所述电路板20-3上设置有所述霍尔角度传感器20-4。
4.根据权利要求1所述的一种轴限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,所述角度测量传感器20采用电位器20-6。
5.根据权利要求1所述的一种轴限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,所述角度测量传感器20采用光电编码器20-7。
6.根据权利要求1所述的一种轴限位和电机驱动的驾驶模拟器转向装置,其特征在于,所述角度测量传感器20采用磁敏角度传感器20-8。
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