[实用新型]夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种调温阀组装体输送机构，主要是一种夹持机构。

背景技术

目前调温阀的组装体是通过人工摆放进行的，工人长工作后会出现工作疲劳，导致工作效率显著降低，要解决调温阀的组装体，那调温阀组装体转向输出机构正是一个必不可少的装置，如果没有一个合理的装置，就无法实现调温阀的自动转向输出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种夹持机构，用于调温阀组装体转向输出，减少人力成本，提高工作效率，工人劳动强度大大减轻。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的。这种夹持机构，主要包括夹爪、夹紧气缸、翻转臂套、旋转气缸、旋转轴A、旋转轴B、固定支架、齿轮组和翻转八角盘，所述的夹爪固定在夹紧气缸上；夹紧气缸固定在翻转臂套上，翻转臂套套装在旋转轴B上，旋转轴B固定在翻转八角盘上，翻转八角盘固定于旋转轴A中，整体通过齿轮组固定于固定支架上，固定支架固定在旋转气缸上；旋转气缸驱动旋转轴A通过齿轮组带动旋转轴B旋转，旋转轴B带动翻转臂套旋转，实现调温阀输出时方向倒置。

所述的齿轮组包括齿轮A和齿轮B，其中齿轮A与旋转轴B固定连接，齿轮B与旋转轴A固定连接，齿轮A和齿轮B相互啮合，且两者的轴线呈90度。

所述的旋转轴A和固定支架之间设有轴承B，旋转轴B和翻转臂套之间设有轴承A。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用齿轮传动和气动控制，方便的把调温阀组装体进行翻转，整个过程全自动，无需人工操作，减少人力成本，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖视示意图。

附图标记说明：夹爪1、夹紧气缸2、翻转臂套3、旋转气缸4、旋转轴A5，旋转轴B6、固定支架7、齿轮A8，翻转八角盘9，齿轮B10，轴承A11，轴承B12。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：

如图所示，这种夹持机构，主要包括夹爪1、夹紧气缸2、翻转臂套3、旋转气缸4、旋转轴A5、旋转轴B6、固定支架7、齿轮组和翻转八角盘9，所述的夹爪1固定在夹紧气缸2上；夹紧气缸2固定在翻转臂套3上，翻转臂套3套装在旋转轴B6上，旋转轴B6固定在翻转八角盘9上，翻转八角盘9固定于旋转轴A5中，整体通过齿轮组固定于固定支架7上，固定支架7固定在旋转气缸4上；旋转气缸4驱动旋转轴A5通过齿轮组带动旋转轴B6旋转，旋转轴B6带动翻转臂套3旋转，实现调温阀输出时方向倒置。

所述的齿轮组包括齿轮A8和齿轮B10，其中齿轮A8与旋转轴B6固定连接，齿轮B10与旋转轴A5固定连接，齿轮A8和齿轮B10相互啮合，且两者的轴线呈90度。所述的旋转轴A5和固定支架7之间设有轴承B12，旋转轴B6和翻转臂套3之间设有轴承A11。

工作过程：当放置于调温阀组装体转向输出机构前方的传感器检测到阀体时，夹紧气缸2驱动夹爪1夹紧调温阀组装体，再由旋转气缸4驱动旋转轴A5旋转，使得旋转轴B6绕旋转轴A5旋转，套于旋转轴A5上的翻转臂套3及上面的齿轮绕旋转轴A5旋转，夹爪1跟着旋转，温阀组装体旋转实现输出转向。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。