[实用新型]一种用于水质自动留样的无人机装置

权利要求书

1.一种用于水质自动留样的无人机装置，包括无人机飞行器主体(18)、设置在所述无人机飞行器主体(18)侧面的无人机支脚(17)以及能源与控制单元(16)，其特征在于：所述无人机装置还包括设置在所述无人机飞行器主体(18)下侧的安装支架(4)，所述安装支架(4)上安装有自动水质留样单元，所述自动水质留样单元包括采样瓶(6)、安装采样瓶(6)的支撑本体机构、设置在所述支撑本体机构下侧的采样泵(8)、与所述采样泵(8)相连的采样软管(7)、连接在所述采样软管(7)末端的水质多参数监测探头(19)，所述支撑本体机构包括设置在底部的底盘(12)、设置在上部的旋转导向盖(11)、贯穿连接所述底盘(12)与旋转导向盖(11)的空心轴状轴承安装座(13)，所述采样瓶(6)设置在所述底盘(12)与旋转导向盖(11)中间，所述底盘(12)、旋转导向盖(11)、空心轴状轴承安装座(13)之间通过设置在上部的支架(4)连接，所述空心轴状轴承安装座(13)中部安装有第一轴承(5)、上部安装有旋转导向轴(3)、顶部安装有第二轴承(2)，所述安装支架(4)上部设置有步进电机(1)，所述旋转导向盖(11)上设有与所述采样瓶(6)连通的凹槽导流机构(10)，所述水质多参数监测探头(19)监测的水质参数包括pH、浊度、溶解氧、电导率以及水温，所述水质多参数监测探头(19)通过传输线缆将水质参数数据传输到能源与控制单元(16)。

2.根据权利要求1所述的无人机装置，其特征在于：所述采样瓶(6)采用具有松紧性的织带固定、塑料卡扣固定或者不锈钢抱箍固定，所述采样瓶(6)的瓶口形状为漏斗状，且在采样瓶(6)瓶口的细口端设置遮挡板；所述采样瓶(6)呈中心对称排布或者阵列型布置。

3.根据权利要求1所述的无人机装置，其特征在于：所述凹槽导流机构(10)包括设置在所述旋转导向盖(11)上的导流槽(15)、贯穿旋转导向盖(11)设置在导流槽(15)末端下侧的漏斗形导流孔(14)；在水质采样时，水质样本沿导流槽(15)经导流孔进入采样瓶(6)。

4.根据权利要求1所述的无人机装置，其特征在于：在所述步进电机(1)带动下，所述旋转导向轴(3)旋转到采样瓶(6)的位置，并且水质样本依次经过采样泵(8)、采样软管(7)、凹槽导流机构(10)导入到采样瓶(6)中。

5.根据权利要求1所述的无人机装置，其特征在于：所述采样软管(7)的末端设置有过滤头(9)，材质为不锈钢或铸铁材质，形状为圆柱形、锥形、球形或六面体形。

6.根据权利要求3所述的无人机装置，其特征在于：所述采样软管(7)依次穿过空心轴状轴承安装座(13)、第一轴承(5)到达旋转导向轴(3)上部，并且所述采样软管(7)延伸至所述导流槽(15)内；旋转导向轴(3)带动所述底盘(12)或旋转导向盖(11)旋转，并改变采样瓶(6)与导流孔(14)的相对位置。

7.根据权利要求1所述的无人机装置，其特征在于：所述无人机飞行器主体(18)为无人四旋翼飞行器、无人直升机、无人多旋翼飞行器或者无人飞艇。