[实用新型]调温阀自动组装和检测生产线

权利要求书

1.一种调温阀自动组装和检测生产线，其特征在于，包括物料供给装置、物料检测装置和物料组装装置，其中，

所述物料供给装置，用于组装调温阀所需零件的上下料；

所述物料检测装置，用于检测组装前零件和组装后组装体是否达标，未达标的放入指定区域；

所述物料组装装置，用于将供给中检测合格的零件进行组装，形成成品调温阀。

2.根据权利要求1所述的调温阀自动组装和检测生产线，其特征在于，所述物料供给装置具体包括：

弹簧输送装置，用于弹簧的供料，输送和弹簧安装，即将震动盘上的弹簧放入用于组装调温阀的零件中；

阀芯、阀体和端盖上下料装置，包括阀芯上料、端盖上料和阀体上料，用于满盘零件置于平台上，待抓取完毕后将空盘拿下的一系列操作的装置；

组装体输送装置，用于将组装体放入物料检测装置和将检测合格组装体进行组装，不合格的放入不合格品存放处；

通过跨盘输送机械手进行跨盘的输送，通过装配到检测输送机械手把装配后的部件输送到检测区域，通过外漏到内漏输送机械手将通过外漏检测的部件输送到内漏检测区域；

通过内漏到输出转盘机械手将通过内漏检测的部件输送到输出转盘。

3.根据权利要求1所述的调温阀自动组装和检测生产线，其特征在于，所述物料检测装置具体包括：

弹簧高度检测，用于检验弹簧高度是否达到制定高度范围；

阀芯、阀体和端盖检测,用于检测阀芯高度，阀体激光二维打码是否完整，端盖是否达标和尺寸型号；

组装体检测，包括阀芯内漏检测、外漏检测和端盖内漏检测，检测组装体的密封性是否达标；

卡簧到位检测，用于检测卡簧是否进入卡簧槽。

4.根据权利要求1所述的调温阀自动组装和检测生产线，其特征在于，所述物料组装装置，将零件按组装顺序进行组装。