[实用新型]液体菌种自动接种机

说明书

本实用新型涉及一种液体菌种自动接种机，包括支架和控制器，在支架上由下向上设有夹袋层框架、移盖层框架和注射管层框架，夹袋层框架一侧固定拉动链条，夹袋层框架上设有可移动的夹板组件，移盖层框架设有与夹袋层框架固定的伸缩缸，移盖层框架上设有可移动的夹盖框架，夹盖框架上设有可移动的夹板组件，注射管层框架通过伸缩缸与支架固定，注射管层框架上设有存贮罐，存贮罐与菌种液相通，存贮罐下端设有多个注射管。本实用新型具有以下明显的优点：可以同时自动完成多个菌袋的菌种接种工作，具体的是固定菌袋、夹菌袋盖、移动菌袋盖、向敞开口的菌袋中注射菌种、扣好菌袋盖，自动化程度高，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种自动接种机，具体涉及一种液体菌种自动接种机。

背景技术

现有液体菌种接种机多为接种枪穿刺操作，一次为一只菌袋接种，需要人工干预，不能实现全自动化操作，因此工作效率低，不满足工厂化生产的要求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种液体菌种自动接种机。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的：

包括支架和控制器，在支架上由下向上设有夹袋层框架、移盖层框架和注射管层框架，支架上设有导向柱，夹袋层框架设有导向孔，导向柱穿过导向孔，夹袋层框架沿导向柱滑动，夹袋层框架一侧固定拉动链条，夹袋层框架上设有夹板组件，移盖层框架设有与夹袋层框架固定的伸缩缸，移盖层框架上设有可移动的夹盖框架，夹盖框架上设有夹板组件，注射管层框架通过伸缩缸与支架固定，注射管层框架上设有存贮罐，存贮罐与菌种液相通，存贮罐下端设有多个注射管，注射管末端设有开关阀，控制器控制夹袋层框架、移盖层框架和注射管层框架的上下移动，控制器控制夹盖框架平移、夹板组件的开合，控制器控制开关阀的开合与关闭。

与现有技术相比本发明具有以下明显的优点：可以同时自动完成多个菌袋的菌种接种工作，具体过程是固定菌袋、夹菌袋盖、移动菌袋盖、向敞开口的菌袋中注射菌种、扣好菌袋盖，本发明自动化程度高，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；图2为夹袋层框架的俯视图；图3为移盖层框架的俯视图；图4为注射管层框架的前视图。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述：图中，1支架，2夹袋层框架，201滑轨，202夹板，3移盖层框架，301滑轨二，302气缸二，4夹盖框架，401滑轨三，402夹板二，5注射层管框架，501分配盘，502存贮罐，503支管，504注射管，505电磁阀，6导向柱，7气缸四，8气缸五，9拉动链条。

如图所示的液体菌种自动接种机，包括支1架和控制器，在支架1上由下向上设有夹袋层框架2、移盖层框架3和注射管层框架5。

支架1下部周围设有四个导向柱6，夹袋层框架2周围设有四个设有导向孔，导向柱6穿过导向孔，夹袋层框架2可沿导向柱滑动，夹袋层框架2一侧固定拉动链条9。

夹袋层框架2的两相对边两侧各固定滑轨201的一端，滑轨201上设有多组夹板组件，夹板组件由两夹板202构成，夹板202内侧相同的位置有相对的凹槽，夹板202的一端通过气缸203与夹袋层架2相连。

夹袋层框架2周围设有四个固定的气缸五8，气缸五8另一端连接移盖层框架3。

移盖层框架3设有两平行的滑轨二301，夹盖框架4沿滑轨二301滑动，夹盖框架4利用两个气缸二302连接移盖层框架3，夹盖框架4的两相对边两侧各固定滑轨三401的一端，滑轨三401上设有多组夹板组件，夹板组件由两夹板二402构成，夹板二402内侧相同的位置有相对的凹槽，夹板二402的一端通过气缸三403与夹袋层架2相连。