[实用新型]伸缩机构

说明书

本实用新型公开了一种伸缩机构，安装在架体上，包括第一滑移伸缩座、第二滑移伸缩座、滚轮组、牵引件及驱动器。第一滑移伸缩座沿第一方向滑设于架体上，第二滑移伸缩座沿第一方向滑设于第一滑移伸缩座上，滚轮组沿第一方向安装于第一滑移伸缩座上；牵引件紧绷于滚轮组外，牵引件绕滚轮组设置，牵引件在滚轮组的带动下做回转运动，牵引件还分别与第一滑移伸缩座和第二滑移伸缩座连接；驱动器安装在第一滑移伸缩座上，驱动器驱使滚轮组滚动，由滚动的滚轮组带动牵引件做回转运动，从而由回转运动的牵引件同时带动第一滑移伸缩座及第二滑移滑伸缩沿第一方向相对架体伸缩，以适应于狭窄空间内。

技术领域

本实用新型涉及一种伸缩机构，尤其涉及一种餐盒生产设备中所用到的机械手中的伸缩机构。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，餐盒就是诸多的物质消费品中的一种。

众所周知，在一次性的餐盒生产过程中，离不开餐盒的湿坯成型步骤、将成型后的湿坯进行干燥以形成干坯的步骤及将干坯切边后形成餐盒的步骤。其中，在餐盒的生产过程中，离不开机械手对湿坯、干坯及餐盒的取送，因此，机械手于餐盒的生产过程中是十分的必要的。

目前，对于机械手来说，由于餐盒的生产设备在安装后预留给机械手将餐盒生产设备内的湿坯、干坯或切边后餐盒取出的活动空间十分有限，且该空间是十分狭窄的，因此，机械手中设有伸缩装置，用于确保用于对湿坯、干坯或切边后的餐盒进行抓取的抓取装置在非工作时能处于收缩状态，以适应于狭窄场合。

而对于现有的机械手的伸缩装置来说，它都是由伸缩气缸及滑移伸缩座构成，即，伸缩气缸安装在架体上，滑移伸缩座滑设于架体再与伸缩气缸的活塞杆连接，藉由伸缩气缸带动滑移伸缩座相对架体伸缩；当伸缩装置需两层以上的伸缩时，此时就需要两个以上伸缩气缸及伸缩气缸数量相同的滑移伸缩座，每个伸缩气缸驱使对应的一个滑移伸缩座，一方面了增加了伸缩气缸的使用数量而增加了成本，另一方面，因为伸缩气缸的安装而造成相互滑设的滑移伸缩座之间，以及滑移伸缩座与架体之间无法平齐，只会越叠越往外伸长，故伸缩装置的伸缩层数越多，即使收缩时所占用的空间极大。

同样，对于其它的生产设备来说，当其安装后预留给机械手的活动空间有限时，机械手的伸缩装置也存在上述的问题。

因此，有必要提供一种能适应于狭窄场合且伸出行程大且成本低的伸缩机构来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能适应于狭窄场合且伸出行程大且成本低的伸缩。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种伸缩机构，安装在架体上，包括第一滑移伸缩座、第二滑移伸缩座、滚轮组、牵引件及驱动器。所述第一滑移伸缩座沿第一方向滑设于所述架体上，所述第二滑移伸缩座沿所述第一方向滑设于所述第一滑移伸缩座上；所述滚轮组沿所述第一方向安装于所述第一滑移伸缩座上，所述牵引件紧绷于所述滚轮组外，所述牵引件绕所述滚轮组设置，所述牵引件在所述滚轮组的带动下做回转运动，所述牵引件还分别与所述第一滑移伸缩座和第二滑移伸缩座连接；所述驱动器安装在所述第一滑移伸缩座上，所述驱动器驱使所述滚轮组滚动，由滚动的所述滚轮组带动所述牵引件做回转运动，从而由回转运动的所述牵引件同时带动所述第一滑移伸缩座及第二滑移伸缩座沿所述第一方向相对所述架体伸缩。

较佳地，所述第一滑移伸缩座及第二滑移伸缩座在所述牵引件的带动下沿所述第一方向同时相对所述架体伸出或收缩。

较佳地，所述牵引件具有沿所述第一方向布置的第一侧段及第二侧段，所述架体与所述第一侧段及第二侧段中一者连接，所述第二滑移伸缩座与所述第一侧段及第二侧段中的另一者连接。

较佳地，所述滚轮组包含沿所述第一方向彼此间隔开的主动轮和从动轮，所述牵引件绕所述主动轮及从动轮设置，所述驱动器驱使所述主动轮转动。