[实用新型]宠物牵引器自动组装机的打钉模块

说明书

本实用新型属于宠物用品技术领域，涉及一种宠物牵引器，尤其涉及一种宠物牵引器自动组装机的打钉模块。本宠物牵引器自动组装机的打钉模块包括设置在工作台上且装载牵引器下盖的下盖模以及将铁钉打入牵引器下盖内的钉枪，所述的工作台上设有驱动钉枪在横向和竖直方向移动的钉枪驱动机构，以及驱动下盖模在纵向移动的下盖模驱动机构，钉枪打出的钉子为双头钉。与现有的技术相比，本实用新型优点在于：避免漏打，且更为牢固，不会暴露在外部空气中，避免水汽进入而生锈。

技术领域

本实用新型属于宠物用品技术领域，涉及一种宠物牵引器，尤其涉及一种宠物牵引器自动组装机的打钉模块。

背景技术

目前市面上的宠物牵引器种类很多，功能十分多样化，而现有的集中生产方式除了最普通的人为组装也有很多工业化流水线式的生产方式，比较常见的模式是，上下盖自动拼合后，机器打钉螺接，然后出料，这种方式容易打钉效率不高，且容易出现漏打或松动的现象。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种避免漏打且连接牢固的宠物牵引器自动组装机的打钉模块。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本宠物牵引器自动组装机的打钉模块包括设置在工作台上且装载牵引器下盖的下盖模以及将铁钉打入牵引器下盖内的钉枪，所述的工作台上设有驱动钉枪在横向和竖直方向移动的钉枪驱动机构，以及驱动下盖模在纵向移动的下盖模驱动机构，钉枪打出的钉子为双头钉。通过设备率先在牵引器下盖内打入铁钉，然后在将牵引器组装拼合，该铁钉为双头钉直接嵌入到牵引器内部，可以避免漏打，且更为牢固，不会暴露在外部空气中，避免水汽进入而生锈。

在上述的宠物牵引器自动组装机的打钉模块中，所述的钉枪驱动机构包括设置在工作台上的驱动架，所述的驱动架上横向滑动设置有装载钉枪的载板，所述的驱动架上设有驱动载板横向移动的横向气缸组件，所述的载板上具有竖直导轨，钉枪上设有可滑动设置在竖直导轨上的滑块，所述的钉枪顶部具有通过活塞杆驱动钉枪上下移动的竖直气缸组件，

在上述的宠物牵引器自动组装机的打钉模块中，所述的下盖模驱动机构包括设置在工作台上且纵向穿过钉枪驱动架下方的下盖滑轨，所述的下盖模滑动设置在下盖滑轨上且工作台上设有驱动下盖模在下盖滑轨上移动的下盖气缸组件。

在上述的宠物牵引器自动组装机的打钉模块中，所述的工作台上设有检测打钉是否完成的传感器组件。

在上述的宠物牵引器自动组装机的打钉模块中，所述的传感器组件包括设置在工作台上的光电传感器，所述的光电传感器与下盖气缸组件相连。

在上述的宠物牵引器自动组装机的打钉模块中，所述的光电传感器包括设置在工作台上且沿牵引器下盖上表面与打钉处一一对应的若干射线以及与射线一一对应的光线接收器。

在上述的宠物牵引器自动组装机的打钉模块中，所述的工作台上设有将铁钉通过输钉管送入钉枪中的铁钉入料站。

在上述的宠物牵引器自动组装机的打钉模块中，所述的铁钉入料站上包括与输钉管相连的储钉箱以及驱动铁钉从输钉管进入到钉枪的气泵。

与现有的技术相比，本宠物牵引器自动组装机的打钉模块的优点在于：通过设备率先在牵引器下盖内打入铁钉，然后在将牵引器组装拼合，该铁钉为双头钉直接嵌入到牵引器内部，可以避免漏打，且更为牢固，不会暴露在外部空气中，避免水汽进入而生锈。

附图说明

图1是本实用新型提供的牵引器自动组装机整体结构图。

图2是本实用新型提供的牵引器自动组装机另一角度示意图。

图3是本实用新型提供的该打钉模块示意图。