[实用新型]一种智能沙盘模型用微型自动栏杆

说明书

本实用新型公开了一种智能沙盘模型用微型自动栏杆，属于沙盘模型领域。它包括驱动箱体、栏杆、螺旋齿轮、配重螺杆、配重块、步进电机、驱动螺杆、原点检测模块、微型摄像头、微型处理器。微型摄像头拍摄图像后，经微型处理器分析后判断有模型小车出现，控制步进电机转动，通过驱动螺杆与螺旋齿轮之间的螺旋传动，升起栏杆，定时一段时间，等待模型小车进入后，步进电机反转，落下栏杆，直到原点检测模块检测到栏杆恢复水平状态，停止步进电机，能够让停车场沙盘模型更加生动写实，还原度高；通过将配重块调节到配重螺杆上合适的位置，恰好以螺旋齿轮为中心保持栏杆两端平衡，降低步进电机能耗，延长机械结构的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种智能沙盘模型用微型自动栏杆，属于沙盘模型领域。

背景技术

建筑设计时需要很多不同类型的建筑模型，不同的建筑模型按照现实生活中的特点摆放，形成沙盘模型。沙盘模型将建筑设计的各种建筑物通过模型的方式直观的展现在人们面前。目前的沙盘模型大多是静态展示，场景不够生动和生活化。尤其对于停车场沙盘模型，虽然可以放置一些沿着道路轨迹行驶的模型小车，但是模型小车无法通过停车场的栏杆自动进入停车场内，场景不够生动。设计一种智能沙盘模型用微型自动栏杆，能够感应模型小车后自动升杆，放模型小车进入后放下栏杆，能够生动还原现实停车场中的场景。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种智能沙盘模型用微型自动栏杆，它解决了目前停车场沙盘模型无法生动还原现实中的场景的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种智能沙盘模型用微型自动栏杆，它包括驱动箱体、栏杆、螺旋齿轮、配重螺杆、配重块、步进电机、驱动螺杆、原点检测模块、微型摄像头、微型处理器，所述栏杆一端固定有螺旋齿轮，螺旋齿轮通过销轴与驱动箱体上部活动连接，靠近螺旋齿轮的栏杆端部设有配重螺杆，配重块通过螺纹固定在配重螺杆上，所述步进电机固定在驱动箱体内，步进电机转轴上设有驱动螺杆，驱动螺杆与螺旋齿轮相啮合实现螺旋传动，所述原点检测模块设在水平状态的栏杆下方附近，恰好能够检测到栏杆恢复水平状态，微型摄像头朝向来车方向，微型处理器与步进电机、原点检测模块、微型摄像头电性连接。

作为优选实例，所述原点检测模块采用光电式接近传感器。

本实用新型的有益效果是：微型摄像头拍摄图像后，经微型处理器分析后判断有模型小车出现，控制步进电机转动，通过驱动螺杆与螺旋齿轮之间的螺旋传动，升起栏杆，定时一段时间，等待模型小车进入后，步进电机反转，落下栏杆，直到原点检测模块检测到栏杆恢复水平状态，停止步进电机，能够让停车场沙盘模型更加生动写实，还原度高；通过将配重块调节到配重螺杆上合适的位置，恰好以螺旋齿轮为中心保持栏杆两端平衡，降低步进电机能耗，延长机械结构的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路示意图。

图中：驱动箱体1，栏杆2，螺旋齿轮3，配重螺杆4，配重块5，步进电机6，驱动螺杆7，原点检测模块8，微型摄像头9，微型处理器10。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。