[实用新型]宠物牵引器自动组装机

权利要求书

1.一种宠物牵引器自动组装机，其特征在于，包括依次设置在工作台(1)上的铁钉入料站(2)、打钉模块(3)、加油模块(4)、压合模块(5)、出料站(6)，所述的铁钉入料站(2)通过输钉管(7)与打钉模块(3)相连，所述的打钉模块(3)具有检测打钉是否完成的传感器组件，所述的铁钉入料站(2)、打钉模块(3)、加油模块(4)、压合模块(5)、出料站(6)分别与计算机终端相连。

2.根据权利要求1所述的宠物牵引器自动组装机，其特征在于，所述的打钉模块(3)包括装载牵引器下盖(9)的下盖模(10)以及将铁钉打入牵引器下盖(9)内的钉枪(11)，所诉的工作台(1)上设有驱动钉枪(11)在横向和竖直方向移动的钉枪驱动机构(12)，以及驱动下盖模(10)在纵向移动的下盖模驱动机构(13)。

3.根据权利要求2所述的宠物牵引器自动组装机，其特征在于，所述的钉枪驱动机构(12)包括设置在工作台(1)上的驱动架(14)，所述的驱动架(14)上横向滑动设置有装载钉枪(11)的载板(15)，所述的驱动架(14)上设有驱动载板(15)横向移动的横向气缸组件(16)，所述的载板(15)上具有竖直导轨(17)，钉枪(11)上设有可滑动设置在竖直导轨(17)上的滑块，所述的钉枪(11)顶部具有通过活塞杆(18)驱动钉枪(11)上下移动的竖直气缸组件(19)，所述的加油模块(4)包括设置在载板(15)上的油枪(20)，所述的工作台(1)上设有相连通的储油区(21)和黄油高压区(22)，且所述的黄油高压区(22)通过油管(23)与所述的油枪(20)相连。

4.根据权利要求3所述的宠物牵引器自动组装机，其特征在于，所述的下盖模驱动机构(13)包括设置在工作台(1)上且纵向穿过驱动架(14)下方的下盖轨道(24)，所述的下盖模(10)滑动设置在下盖轨道(24)上且工作台(1)上设有驱动下盖模(10)在下盖轨道(24)上移动的下盖气缸组件(25)。

5.根据权利要求4所述的宠物牵引器自动组装机，其特征在于，所述的传感器组件包括设置在打钉模块(3)上的光电传感器，所述的光电传感器与下盖气缸组件(25)相连。

6.根据权利要求4所述的宠物牵引器自动组装机，其特征在于，所述的下盖轨道(24)一侧具有与其并列设置的上盖轨道(26)，所述的上盖轨道(26)上滑动设有装载牵引器上盖(38)的上盖模(27)，所述的工作台(1)上设有驱动上盖模(27)在上盖轨道(26)上移动的上盖气缸组件(28)。

7.根据权利要求6所述的宠物牵引器自动组装机，其特征在于，所述的压合模块(5)包括设置在驱动架(14)内的吸盖板(29)和压盖板(30)，所述的吸盖板(29)设置在上盖轨道(26)上方且所述的压盖板(30)设置在下盖轨道(24)上方，所述的吸盖板(29)和压盖板(30)相互并列且通过联动杆相互固定，所述的吸盖板(29)上设有与吸盖气泵相连的吸孔，所述的驱动架(14)上设有驱动吸盖板(29)和压盖板(30)同步横向移动的切换气缸组件(31)以及驱动吸盖板(29)和压盖板(30)同步升降的压合气缸组件(32)。

8.根据权利要求7所述的宠物牵引器自动组装机，其特征在于，所述的出料站(6)包括与打钉模块(3)对置于驱动架(14)两侧的出料架(33)，所述的出料架(33)横跨于下盖轨道(24)上方且延伸出工作台(1)，所述的出料架(33)上滑动设置取料组件(34)，所述的出料架(33)上设有驱动取料组件(34)在出料架(33)上横向移动的出料气缸组件(35)，所述的取料组件(34)包括与取料气泵相连的取料爪(36)以及驱动取料爪(36)升降且滑动设置在出料架(33)上的取料气缸组件(37)。