[实用新型]一种用于机器人辅助零件加工的装夹装置有效
| 申请号： | 201721263337.7 | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN207915092U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘欢;宗伟;孙涛;陈卫林;李海澄 | 申请（专利权）人： | 国营芜湖机械厂 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 24100*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装夹 抓取 夹紧组件 定位检测装置 本实用新型 机器人辅助 零件加工 装夹装置 可调节 位置检测器 螺栓 底座壳体 顶出气缸 顶紧弹簧 顶紧装置 顶紧组件 工业机器 气动卡盘 橡胶垫块 装夹定位 装夹位置 准确定位 传统的 辅助的 顶块 卡爪 可动 快装 气缸 轴承 自动化 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机器人辅助零件加工的装夹装置，其特征在于：包括气动抓取夹紧组件，所述气动抓取夹紧组件上固定有可调节顶紧组件、定位检测装置；所述气动抓取夹紧组件包括底座壳体(1)、固定在底座壳体(1)底部的快装轴承(2)、固定在底座壳体(1)顶部的小型气动卡盘(3)、固定在小型气动卡盘(3)上的抓紧气缸(4)、固定在抓紧气缸(4)上的卡爪(5)，所述定位检测装置包括固定在气动抓取夹紧组件侧面上的顶出气缸(10)、与顶出气缸(10)相连的支撑座(11)、固定在支撑座(11)上的位置检测器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人辅助零件加工的装夹装置，其特征在于：所述抓紧气缸(4)为三个且间隔120度分布在小型气动卡盘(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人辅助零件加工的装夹装置，其特征在于：所述可调节顶紧组件包括固定在气动抓取夹紧组件卡紧端上的导动螺栓(6)、滑动安装在导动螺栓(6)上的可动顶块(7)、安装在导动螺栓(6)上且位于可动顶块(7)与气动抓取夹紧组件之间的顶紧弹簧(8)、固定在可动顶块(7)远离顶紧弹簧(8)的端面上的橡胶垫块(9)。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器人辅助零件加工的装夹装置，其特征在于：所述导动螺栓(6)为三个且间隔120度分布在气动抓取夹紧组件上。
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