[实用新型]音圈与音膜自动组装设备

权利要求书

1.音圈与音膜自动组装设备，包括第一机架(1)，其特征在于，还包括：

工作转盘(101)，设于所述第一机架(1)上且可自转；

组装治具(2)，设于所述工作转盘(101)上且可随工作转盘(101)转动；

膜片放置机构(3)，设于所述第一机架(1)上将膜片放置到组装治具(2)上；

点胶机构(4)，设于所述第一机架(1)上对组装治具(2)上的膜片添加粘合剂；

音圈放置机构(5)，将已绕制好的音圈放置到组装治具(2)上；

压合机构(6)，设于所述第一机架(1)上将组装治具(2)上的膜片与音圈压紧；

取模机构(7)，设于所述第一机架(1)上将音圈与膜片从组装治具(2)上取出；

所述膜片放置机构(3)、点胶机构(4)、音圈放置机构(5)、压合机构(6)和取模机构(7)位于所述工作转盘(101)圆周外侧且依次沿所述工作转盘(101)的转动方向排布设置。

2.根据权利要求1所述的音圈与音膜自动组装设备，其特征在于，还包括音圈绕制装置(8)，所述音圈绕制装置(8)包括：

第二机架(801)，其位于所述第一机架(1)的一侧，且所述音圈放置机构(5)设于所述第二机架(801)上；

绕线机构(802)，设于所述第二机架(801)上并可绕制音圈；

对接机构(803)，设于所述第二机架(801)上且位于所述绕线机构(802)与音圈放置机构(5)之间，将所述绕线机构(802)上已绕制的音圈运送至所述音圈放置机构(5)上。

3.根据权利要求2所述的音圈与音膜自动组装设备，其特征在于，所述音圈绕制装置(8)还包括设于所述第二机架(801)上的理线机构(804)。

4.根据权利要求2所述的音圈与音膜自动组装设备，其特征在于，所述对接机构(803)为可自身转动的转盘，其上设有沿其外圆周均布的且可放置音圈的对接头(8031)，且所述转盘的转轴垂直于所述第二机架(801)的上端面。

5.根据权利要求4所述的音圈与音膜自动组装设备，其特征在于，所述音圈放置机构(5)包括连接在所述第二机架(801)上且向第一机架(1)方向延伸的连接架(501)、设于所述连接架(501)上且位于所述工作转盘(101)上方的垂直转盘(502)和设于所述垂直转盘(502)的外圆周面上的接料头(503)，所述接料头(503)可随所述垂直转盘(502)转动至与对接机构(803)上的对接头(8031)相对或转动至与工作转盘(101)上位于垂直转盘(502)下方的组装治具(2)相对。

6.根据权利要求5所述的音圈与音膜自动组装设备，其特征在于，所述工作转盘(101)上设有若干定位销，所述组装治具(2)上设有与所述定位销配合的定位孔。

7.根据权利要求6所述的音圈与音膜自动组装设备，其特征在于，所述组装治具(2)上至少设有2个定位孔，且2个所述的定位孔对角分布。

8.根据权利要求1所述的音圈与音膜自动组装设备，其特征在于，所述压合机构(6)包括沿所述工作转盘(101)转动方向排布的压盖机构(601)和取盖机构(602)，所述压盖机构(601)上设有用于将压合盖运输并压在位于压盖机构(601)下方的组装治具(2)上的压合机械手，所述取盖机构(602)上设有用于将其下方组装治具(2)上的压合盖夹取并运输的取盖机械手。

9.根据权利要求1所述的音圈与音膜自动组装设备，其特征在于，所述膜片放置机构(3)上设有用于吸附膜片的吸附头和用于带动所述吸附头运动的运动组件。

10.根据权利要求1所述的音圈与音膜自动组装设备，其特征在于，所述取模机构(7)上设有用于将已粘合的音圈与音膜从组装治具(2)上取出的脱模机械手，且所述取模机构(7)的一侧还设有运输带，所述脱模机械手将已粘合的音圈与音膜取出后并运输至所述运输带上。