[实用新型]伺服驱动器及伺服系统

说明书

本实用新型提供了一种伺服驱动器及伺服系统，涉及数控技术领域。所述伺服驱动器包括控制模块、通信模块以及驱动模块，所述控制模块和所述通信模块连接，所述驱动模块和所述控制模块连接，所述通信模块用于和数控机床连接，并接收由数控机床发送的运转指令信号，所述控制模块用于根据由通信模块接收的运转指令信号，生成控制指令，所述驱动模块用于将由控制模块生成的控制指令发送给电机，以对电机进行控制。相对于现有技术，本实用新型能够通过伺服驱动器控制电机旋转、定位，而不需要修改数控机床的PLC、不占用I/O通道，其实现成本低，安装简单、安全，且能够通过数控系统对伺服驱动器进行编程，可以灵活控制电机扩展轴的运转。

技术领域

本实用新型涉及数控技术领域，具体而言，涉及一种伺服驱动器及伺服系统。

背景技术

数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

现有的数控机床一般为3轴机床，即X，Y，Z轴，只能沿3个轴移动，但现在的加工制造过程中经常需要在同一机床上对工件的多个面进行加工，所以需要工作台不但可以前后左右移动，还需要沿X轴或Y轴旋转，以实现多面加工，进一步提升加工精度和减少加工时间。

目前机床扩展伺服轴的方法主要有以下2种：

1、数控系统直接支持扩展伺服轴控制

由于一些数控系统直接支持扩展伺服轴，所在只需要设置机床上的相关参数，然后将数控系统中的一些控制线连接到电机或电机驱动机上即可完成扩展。

2、通过数控系统PLC编程扩展伺服轴

通过数控机床内置的PLC控制电机驱动器(I/O信号控制)，然后再由PLC与数控系统通讯，完成电机控制。

但是，现有的数控机床扩展伺服轴的方式，在实践中具有如下的几项缺点：

1、大部分数控系统不支持扩展伺服轴，无法直接扩展。

2、一些支持扩展轴的数控系统，在扩展时需要另外再购买功能选项，而且只能使用数控系统兼容的驱动器与电机，所以成本高昂。

3、通过PLC扩展的伺服轴的成本虽然有所下降，但安装调试复杂，且需要占用多个I/O位，而一般出机床出厂时不会预留太多I/O位，并且PLC扩展的伺服轴无法通过数控系统编程控制(比如轴位置只能使用预先设定的几个位置)。

4、PLC扩展线路连接复杂。

5、对数控机床内置的PLC进行修改，风险大，大部分数控机床厂商保修条款中都禁止修改PLC。

综上所述，现有的几种常见的数控机床扩展伺服轴方案的适用性弱，无法在多种数控系统安装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动器及伺服系统，其能够有效改善上述问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种伺服驱动器，其包括控制模块、通信模块以及驱动模块，所述控制模块和所述通信模块连接，所述驱动模块和所述控制模块连接，

所述通信模块用于和数控机床连接，并接收由所述数控机床发送的运转指令信号，

所述控制模块用于根据由所述通信模块接收的所述运转指令信号，生成控制指令，