[实用新型]一种四驱农机底盘

说明书

一种四驱农机底盘，包括主驱动箱总成、副驱动箱总成、动力输出传动箱总成、左操纵杆、右操纵杆、左行走轮、右行走轮、左主驱动齿轮、左主驱动轴、左中间传动齿轮、左副驱动齿轮、左副驱动轴、右主驱动齿轮、右主驱动轴、右中间传动齿轮、右副驱动齿轮、右副驱动轴；主驱动箱总成通过螺栓与副驱动箱总成联接；通过推拉操纵杆，操控主驱动箱总成内的控制齿轮，使主驱动箱总成和副驱动箱总成驱动左行走轮和右行走轮前进、后退、差速转向、正反转转向。本实用新型与现有技术相比，减轻劳动强度，实现四驱农机适合岸地、水田作业，不陷机、不存在沟槽，在山区丘陵山区灵活、机动进行作业。

技术领域：

本发明属于农业机械，尤其是一种能通过操纵杆控制行走轮前进、后退、差速转向、正反转转向的四驱农机底盘。

背景技术：

现有四轮行走的农机，都是橡胶轮胎的四轮，只能在岸地作业，转向方式都是方向机、方向盘操控式，在水田耕作容易陷机、转弯半径大、特别是山区丘陵山区小田块灵活性差、耕作过后留下沟槽不利水田平整种植作物。

发明内容：

本发明的目的，在于提供一种通过操纵杆控制行走轮前进、后退、差速转向、正反转转向，适合岸地、水田耕作，不容易陷机，水田耕作不存在沟槽，灵活性好的四驱农机底盘。

本发明的技术解决方案是这样的：一种四驱农机底盘，包括主驱动箱总成、副驱动箱总成、动力输出传动箱总成、左操纵杆、右操纵杆、左行走轮、右行走轮、左主驱动齿轮、左主驱动轴、左中间传动齿轮、左副驱动齿轮、左副驱动轴、右主驱动齿轮、右主驱动轴、右中间传动齿轮、右副驱动齿轮、右副驱动轴；主驱动箱总成通过螺栓与副驱动箱总成联接；动力输出传动箱总成通过螺栓与主驱动箱总成联接；左行走轮安装在左主驱动轴、左副驱动轴上；右行走轮安装在右主驱动轴、右副驱动轴上；通过推拉操纵杆，操控主驱动箱总成内的控制齿轮，使主驱动箱总成和副驱动箱总成驱动左行走轮和右行走轮前进、后退、差速转向、正反转转向。

本发明与现有技术相比，减轻劳动强度，实现四驱农机适合岸地、水田作业，不陷机、不存在沟槽，在山区丘陵山区灵活、机动进行作业。

附图说明：

图1为本发明整体结构主视图。

图2为本发明整体结构左视图。

图3为本发明整体结构俯视图。

图4为图1中序号1所指的主驱动箱总成主视图。

图5为图1中序号2所指的动力输出传动箱总成主视图。

图6为图1中序号3所指的副驱动箱总成主视图。

图7为图1中A-A剖视图。

在图1～图7中，主驱动箱总成(1)、动力输出传动箱总成(2)、副驱动箱总成(3)、左操纵杆(4)、右操纵杆(5)、第一左行走轮(7)、第二左行走轮(9)、第一右行走轮(11)、第二右行走轮(13)、左主驱动齿轮(14)、左主驱动轴(8)、第一左中间传动齿轮(15)、第二左中间传动齿轮(16)、第三左中间传动齿轮(17)、第四左中间传动齿轮(18)、第五左中间传动齿轮(19)、左副驱动齿轮(20)、左副驱动轴(6)、右主驱动齿轮(21)、右主驱动轴(12)、第一右中间传动齿轮(22)、第二右中间传动齿轮(23)、第三右中间传动齿轮(24)、第四右中间传动齿轮(25)、第五右中间传动齿轮(26)、右副驱动齿轮(27)、右副驱动轴(10)。

具体实施方式：