[实用新型]一种自充气式救生气垫

权利要求书

1.一种自充气式救生气垫，包括全向轮(1)、减速器(2)、直流伺服电机(3)、安装架(13)、车架(8)、气垫(9)、气瓶(15)、空气压缩机(21)、电池(25)、双目视觉系统以及控制系统，其特征是，全向轮(1)通过安装架(13)与车架(8)连接，安装架(13)固定在车架(8)的横梁(801)上，安装架的立板上有导轨(1301)，减速器壳体两侧有滑槽(201)，滑槽(201)与导轨(1301)滑动配合，减速器可沿导轨(1301)上下滑动，减速器上部固定支座一(4)，车架的横梁(801)上固定支座二(7)，减速器与车架之间通过支座一(4)和支座二(7)安装有弹簧(5)。

2.根据权利要求1所述的一种自充气式救生气垫，其特征在于：所述气垫(9)为八边形立体结构，气垫入口安装压力继电器一(29)，气垫的前面和后面各有一个风门(12)，气垫的左侧面有一个安全阀一(6)，气垫的右侧面有一个安全阀二(16)，风门位于气垫前面和后面偏上方的位置，安全阀位于气垫左右侧面靠底部，安全阀的压力可以调定，并且安全阀一(6)的压力比安全阀二(16)的压力高0.1MPa。

3.根据权利要求1所述的一种自充气式救生气垫，其特征在于：所述气瓶(15)固定在车架中间，气瓶为圆筒形结构，两端封闭，端部装有单向阀二(27)、减压阀(28)和压力继电器二(30)，减压阀出口经二位二通电磁换向阀(26)与气垫(9)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自充气式救生气垫，其特征在于：所述空气压缩机(21)安装在车架左前方位置，空气压缩机由直流电机(22)驱动，空气压缩机的出口安装二位三通电磁换向阀(18)，二位三通电磁换向阀出口分别与气垫(9)和气瓶(15)连接。