[实用新型]用于砂芯组装的注胶工作台

说明书

本实用新型公开了一种用于砂芯组装的注胶工作台，包括机架、注胶工位、注胶机构，特征在于：注胶工位由并排布置的两个工位构成，每个工位上设有可翻转台体，可翻转台体上对应冒口芯的注胶区域设有开孔，连接有冒口芯夹紧机构和油道芯夹紧机构，在并排的两个工位两侧分别在机架上部设置直线导轨，注胶机构为跨越工位并分别与两个直线导轨配合的移动式注胶机构；冒口芯夹紧机构为翻转式机构，松开状态时冒口芯夹紧端位于可翻转台体的上表面的下方，油道芯夹紧机构中设有升降装置，下降至最低位时，油道芯夹紧端位于可翻转台体的上表面的下方。本实用新型实现了从上芯、组芯、注胶、取芯整个过程的全自动作业；充分利用了凝胶时间，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及金属铸造中的砂芯的制备，具体涉及一种对砂芯进行注胶组合用的装置。

背景技术

在发动机缸盖铸造时，通常采用砂芯低压铸造工艺。其中，制备的冒口芯需要与油道芯进行组装，通过注胶使油道芯与冒口芯组合在一起，以便铸造工艺中使用。

现有技术中，通常采用半自动操作，即由人工进行下芯、组芯和取芯作业，注胶工作台完成注胶工序。通常，油道芯安放到冒口芯上后，需要将整套砂芯进行翻转，从冒口芯背侧进行注胶，因此，人工组芯工序劳动强度大、操作费时；此外，注胶后需要等待胶体初步凝固，一般需要40～50秒时间，这也影响了操作速度。因此，有必要考虑采用全自动作业。

但是，在全自动作业中，由于需要对砂芯进行翻转作业，涉及到冒口芯和油道芯的夹紧，而采用的夹紧机构与放置冒口芯的机器人的工作路径可能产生干涉。因此，如何设计注胶工作台，解决上述各种问题，是本领域关注的一个焦点。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种用于砂芯组装的注胶工作台，通过结构设计，实现从上芯、组芯、注胶、取芯整个过程的全自动作业，并提高注胶工序的工作效率。

为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于砂芯组装的注胶工作台，包括机架、设置在机架上的注胶工位、注胶机构，所述注胶工位由并排布置的两个工位构成，每个工位上设有可翻转台体，所述可翻转台体上对应冒口芯的注胶区域设有开孔，可翻转台体上连接有冒口芯夹紧机构和油道芯夹紧机构，在并排的两个工位两侧分别在机架上部设置直线导轨，所述注胶机构为跨越工位并分别与两个直线导轨配合的移动式注胶机构；以可翻转台体放置冒口芯的一面为上方，另一面为下方，所述冒口芯夹紧机构为翻转式机构，松开状态时冒口芯夹紧端位于可翻转台体的上表面的下方，所述油道芯夹紧机构中设有升降装置，下降至最低位时，油道芯夹紧端位于可翻转台体的上表面的下方。

工作时，两个工位依次作业，第一个工位，首先使冒口芯夹紧机构和油道芯夹紧机构处于松开状态，机器人将冒口芯放置到可翻转台体的对应位置，放好冒口芯后，冒口芯夹紧机构翻转夹紧，再放置油道芯，此后油道芯夹紧机构上升，并平移夹紧油道芯；可翻转台体旋转180°，使组芯后的砂芯反应向上，注胶机构平移至砂芯上方，进行注胶作业；注胶完成后，第一个工位处于待凝胶状态，此时，对第二个工位依次进行上芯、组芯、注胶作业，在此过程中，第一个工位完成凝胶，进行取芯作业，并重复上芯、组芯、注胶作业。依次循环，实现两个工位的注胶作业。

优选的技术方案，每个工位的可翻转台体上并列设有两个冒口芯夹紧位，可翻转台体对应每个冒口芯夹紧位的注胶区域分别设有开孔、冒口芯夹紧机构和油道芯夹紧机构。每个工位可以同时进行两组砂芯的注胶作业，该组合方式使得凝胶时间的利用达到最优化，能有效提高注胶效率。

上述技术方案中，所述冒口芯夹紧机构由对应于冒口芯四角的4个锁紧钩构成，每一锁紧钩经一转轴与可翻转台体的下部转动连接，锁紧钩端部设有压紧件，锁紧钩由气缸驱动，在松开状态时，所述压紧件位于可翻转台体的上表面之下，在锁紧状态时，所述压紧件转动至可翻转台体的上方并夹紧冒口芯。

所述压紧件由安装在锁紧钩端部的压块和调节尼龙垫构成。