[实用新型]三伺服包装机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种三伺服包装机控制系统，涉及包装机械技术领域。本实用新型包括送料电机、拉膜电机和刀封电机，还包括三个内置式PLC的伺服驱动器和人机界面，所述三个内置式PLC的伺服驱动器分别为送料伺服驱动器、拉膜伺服驱动器和刀封伺服驱动器；所述三个内置式PLC伺服驱动器通过人机界面并联在一起，人机界面通过数据连接线分别与三个内置式PLC的伺服驱动器的信号控制接口连接在一起。本实用新型的三伺服包装机控制系统采用内置PLC，可以通过人机界面直接调整各种参数，实现了真正的智能化，也可以通过人机界面对内置PLC伺服控制程序进行升级。

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，更具体地说涉及一种三伺服包装机控制系统。

背景技术

枕式包装机是一种卧式三面封口，自动完成制袋、填充、封口、切断、成品排出等工序的包装设备，实际应用中，与相应衍生机种、辅助机种相配合，能实现食品、日用化工、医药等行业自动化生产线的流水包装。

传统的枕式包装机横封刀的运动曲线是由机械的凸轮来实现的，机械加工、安装复杂，运行噪音大，效率低；随着兴业竞争的日益激烈，以及人力成本的增加，包装设备自动化程度以及包装速度要求越来越高。要实现高速包装，整个控制系统的相应和处理速度要求更加苛刻，传统的控制器已经难以满足要求。

国家知识产权局于2017年2月22日，公开了一件公开号为CN205972059U，名称为“三伺服包装机控制系统”的实用新型专利，该实用新型专利解决了现有技术存在的机械结构复杂或者制造成本提高的问题。该实用新型包括控制器、切封刀伺服驱动器、进料伺服驱动器、送膜伺服驱动器、切封刀电机、进料电机、送膜电机和检测传感器，通过PLC控制器通过预先设计的凸轮曲线分别控制切封刀伺服驱动器、进料伺服驱动器和送膜伺服驱动器，实现了一键启动，操作简便，且能实现运行中的自动防空、防切、防连续料，真正实现全自动化。

上述现有技术中的控制驱动方式中PLC控制器和伺服驱动器没有集成在一起，从而达不到对伺服驱动器高速实时控制的要求，并且在控制上也不够灵活。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种三伺服包装机控制系统，本实用新型的发明目的在于解决现有技术中达不到对伺服驱动器和电机的高速实时控制的要求的问题，本实用新型的三伺服包装机控制系统采用内置PLC，可以通过人机界面直接调整各种参数，实现了真正的智能化，也可以通过人机界面对内置PLC伺服控制程序进行升级。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

三伺服包装机控制系统，包括送料电机、拉膜电机和刀封电机，其特征在于：还包括三个内置式PLC的伺服驱动器和人机界面，所述三个内置式PLC的伺服驱动器分别为送料伺服驱动器、拉膜伺服驱动器和刀封伺服驱动器；所述三个内置式PLC伺服驱动器通过人机界面并联在一起，人机界面通过数据连接线分别与三个内置式PLC的伺服驱动器的信号控制接口连接在一起；所述送料电机与送料伺服驱动器相连，所述拉膜电机与拉膜伺服驱动器相连，所述刀封电机与刀封伺服驱动器相连。

还包括防空传感器，所述防空传感器与送料伺服驱动器的输入输出接口相连。

还包括自动接膜装置，所述自动接膜装置与拉膜伺服驱动器的输入输出接口相连。

还包括物料错位防切传感器，所述物料错位防切传感器与刀封伺服驱动器的输入输出接口相连。

所述信号控制接口为RS485接口。

所述自动接膜装置包括挂膜辊、备用膜辊和自动接膜系统，挂膜辊与自动接膜系统之间设有传感器一，备用膜辊与自动接膜系统之间设有传感器二，所述自动接膜系统的远处设有色标传感器。

与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：