[实用新型]根茎作物收获机

说明书

本实用新型涉及一种根茎作物收获机，包括机架，所述的机架前端底部铰接有挖掘铲，所述的挖掘铲背面与固定在机架上的激振油缸的活塞杆连接，所述的挖掘铲后方设有输送装置，所述的输送链后端设置有与机架后端铰接的振动筛，所述的振动筛下方设有一端与机架固定的底座，所述的底座上远离机架的一端铰接有收集箱，所述的收集箱靠近机架的一面与底座上的卸料气缸活塞杆铰接。本实用新型可实现挖掘、分离和自动收集，降低人工收获成本，减轻劳动强度，收获效率高。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种根茎作物收获机。

背景技术

在我国马铃薯、红薯、萝卜及甜菜等块茎类植物种植面积很大，在收获时通常采用人工或简单机械。使用机械收获机作业时需将土和马铃薯一同铲起，然后再进行马铃薯与土壤的分离。现有技术中的收获机的马铃薯与土壤的分离主要是由升运链转动将细土滤下，马铃薯在升运链上向后输送实现分离，由于挖掘铲带入的大量泥土会随升运链一起运动，这样不能很好地实现泥土分离，对于马铃薯等根茎类作物的回收采集带来一定困难，另外现有技术的收获机虽然能够实现自动收集，但是由于大量收集后导致马铃薯相互挤压，使其品质下降不利于创收。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种根茎作物收获机，可实现挖掘、分离和自动收集，降低人工收获成本，减轻劳动强度，收获效率高。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

提供一种根茎作物收获机，包括机架，所述的机架前端固定有牵引架，机架两侧安装有行走轮，所述的机架前端底部铰接有挖掘铲，所述的挖掘铲背面与固定在机架上的激振油缸的活塞杆连接，所述的挖掘铲后方设有输送装置，所述的输送装置包括分别转动连接在机架前的从动轴和转动连接在机架后的主动轴，所述的主动轴和从动轴两端分别设有链轮，所述的链轮上设有相配的输送链，所述的输送链后端设置有与机架后端铰接的振动筛，所述的振动筛下方设有一端与机架固定的底座，所述的底座上远离机架的一端设有一收集箱，所述的收集箱靠近机架的一面与底座上的卸料气缸活塞杆铰接。

收获机通过挖掘铲将地下的根茎作物如土豆等掘出后沿挖掘铲铲面进入后方的输送链上，在主动轴的带动从动轴转动，使得挖掘后的土豆沿输送链自下而上输送到振动筛上进行泥土分离，分离后的土豆落入收集箱内，当达到一定质量后控制气缸推动收集箱将收集的土豆从出料口卸下。由于挖掘铲通过激振油缸输出动力，降低了拖拉机动力输出轴及马铃薯收获机机械传动系统的负荷，能降低拖拉机的牵引阻力，减少了拖拉机驱动轮打滑的概率，从而提高其功效。

作为优选，所述的收集箱上下两面敞口，所述的收集箱底面对应的底座上设有称重传感器，所述的称重传感器与卸料气缸开关电连接。

收集箱底面对应底座上的称重传感器设置有阈值，当收集的土豆等根茎作物达到一定质量后，可通过控制电路控制打开卸料气缸，卸料气缸活塞杆推动收集箱离开底座，使得收集箱内的根茎类作物从收集箱底部卸下，成堆落到地上，可以防止大量收集后的马铃薯积压导致品质下降，同时也方便收集。

作为优选，所述的输送装置和振动筛通过驱动装置驱动，所述的驱动装置包括变速箱，所述的变速箱的输入端与农用车辆动力输出轴相连，所述的变速箱的第一输出端通过传动链与所述的主动轴转动连接，所述的变速箱的第二输出端设有曲柄轮，曲柄轮上偏心安装有曲柄销，曲柄销铰接摇臂一端，所述的摇臂另一端与振动筛铰接。

作为优选，所述的挖掘铲包括圆弧形铲刀，所述的圆弧形铲刀后端均匀设有铲齿。

圆弧形铲刀可以减少挖掘铲的入土阻力，方便进入土中进行挖掘，挖掘铲后部设置铲齿，可以将大部分泥土从铲齿间过滤掉，方便土豆等根茎作物进入输送链完成进一步泥土分离。

作为优选，所述的输送链与水平面的锐角夹角为30°~40°。