[实用新型]一种家庭环境信息采集系统

权利要求书

1.一种家庭环境信息采集系统，其特征在于，包括：电池、运动机构、红外循迹模块、壁障模块、Arduino核心控制终端、传感器组、摄像头、智能终端连接模块和Raspberry Pi数据服务器，所述电池为所述信息采集系统供电，所述运动机构、红外循迹模块、壁障模块、传感器组、智能终端连接模块和Raspberry Pi数据服务器均与所述Arduino核心控制终端连接，所述摄像头与所述Raspberry Pi数据服务器连接。

2.根据权利要求1所述的家庭环境信息采集系统，其特征在于，所述智能终端连接模块包括蓝牙模块、红外模块和/或wifi模块，所述智能终端连接模块可连接手机、智能家电、防火探测器和/或防盗传感器。

3.根据权利要求1所述的家庭环境信息采集系统，其特征在于，还包括外壳，所述电池、运动机构、红外循迹模块、壁障模块、Arduino核心控制终端、传感器组、摄像头、智能终端连接模块和Raspberry Pi数据服务器均设置在所述外壳中。

4.根据权利要求1所述的家庭环境信息采集系统，其特征在于，所述Raspberry Pi数据服务器通过串口与所述Arduino核心控制终端连接。

5.根据权利要求1所述的家庭环境信息采集系统，其特征在于，所述摄像头为720P高清网络摄像头，所述摄像头通过USB接口与所述Raspberry Pi数据服务器连接。

6.根据权利要求1所述的家庭环境信息采集系统，其特征在于，所述传感器组包括：温湿度传感器、红外线传感器、二氧化碳传感器、一氧化碳传感器、二氧化硫传感器、烟雾传感器和/或光照强度传感器。

7.根据权利要求1所述的家庭环境信息采集系统，其特征在于，所述电池为12V、2600mAh的18650电池组。

8.根据权利要求1所述的家庭环境信息采集系统，其特征在于，所述运动机构包括底盘、轮子和减速电机，所述轮子安装在所述底盘上，所述轮子与所述减速电机连接，所述减速电机与所述Arduino核心控制终端数据连接。