[实用新型]四轴机械手自动上下料通用型自动化工作站

权利要求书

1.四轴机械手自动上下料通用型自动化工作站，其特征在于：包括机架（1）和机台（2），所述机架（1）下方区域架设有电器柜（3），机架（1）上方区域的左右两侧分别架设有升降单轴（4），升降单轴（4）的升降架上放置有一定数量的放料托盘（5），机架（1）上方区域的中间位置架设有四轴机械手装置（6），四轴机械手装置（6）中纵向的Z轴（6.1）下端连接有带横杆（7.1）的Z轴套（7），横杆（7.1）两端下方各连接有真空吸盘（8）；

所述机台（2）上安装有精定位装置（9）和工件加工装置（10）。

2.根据权利要求1所述的四轴机械手自动上下料通用型自动化工作站，其特征在于：两侧的所述放料托盘（5）上水平面始终保持设定高度。

3.根据权利要求1所述的四轴机械手自动上下料通用型自动化工作站，其特征在于：所述升降单轴（4）两侧设有导向柱（11）。

4.根据权利要求1所述的四轴机械手自动上下料通用型自动化工作站，其特征在于：所述机架（1）的支撑脚为万向脚轮（12）。

5.根据权利要求1所述的四轴机械手自动上下料通用型自动化工作站，其特征在于：所述机架（1）前侧设有一控制面板，控制面板上设有控制显示屏（13）和控制开关（14）。

6.根据权利要求1所述的四轴机械手自动上下料通用型自动化工作站，其特征在于：所述工件加工装置（10）为可拆卸结构。

7.根据权利要求6所述的四轴机械手自动上下料通用型自动化工作站，其特征在于：所述工件加工装置（10）为镭雕机、自动贴膜线、自动销钉植入机、自动螺母植入机或电阻检测机。