[实用新型]一种小腿骨术后恢复装置

权利要求书

1.一种小腿骨术后恢复装置，包括底座(5)，其特征在于：所述底座(5)的上端设置有工作台(1)，且工作台(1)前端固定安装有一对主臂(2)，所述主臂(2)的前端设置有滑槽，且主臂(2)的滑槽内滑动安装有第一插杆(8)，所述第一插杆(8)的后端向下弯折形成支臂(20)，且第一插杆(8)的前端与铰接座(9)固定安装，所述铰接座(9)与主臂(2)采用主臂伸缩装置(7)固定安装，且铰接座(9)的前端铰接安装有第二插杆(10)，所述第二插杆(10)的下端设置有与第二插杆(10)匹配且滑动安装的配合插座(11)，且配合插座(11)的下单设置有连接臂(17)，所述连接臂(17)的末端通过第二微调电机(16)驱动安装有支架(15)，且支架(15)的上端铰接安装有踏板(13)，所述踏板(13)与支架(15)之间采用第一微调电机(14)驱动，所述配合插座(11)和第二插杆(10)之间采用辅助臂伸缩装置(12)固定连接，且连接臂(17)与支臂(20)分别利用铰接耳(18)铰接安装在伸缩调整装置(19)的两端，所述工作台(1)的上端设置有控制装置(3)，且控制装置通过相应电性连接件分别电性连接主臂伸缩装置(7)、辅助臂伸缩装置(12)、伸缩调整装置(19)、第一微调电机(14)和第二微调电机(16)。

2.根据权利要求1所述的一种小腿骨术后恢复装置，其特征在于：所述工作台(1)的下端设置有安装座(4)，且安装座(4)的前端设置有U形插口，所述主臂(2)的后端一体成型有与安装座(4)上的U型插口对应的插接座(6)，所述插接座(6)的左右两端设置有与安装座(4)螺接安装的侧连接板。

3.根据权利要求2所述的一种小腿骨术后恢复装置，其特征在于：所述插接座(6)的下端设置有辅助定位座(21)，且支臂(20)的末端弯折并与辅助定位座(21)滑动安装。

4.根据权利要求2所述的一种小腿骨术后恢复装置，其特征在于：所述连接臂(17)为U形弯臂，且连接臂(17)上的铰接耳(18)安装在连接臂(17)上U形弯臂的折弯处，所述第二微调电机(16)的旋转轴线沿着第二插杆(10)的前端面向前偏移5-12cm与脚心对齐。

5.根据权利要求2所述的一种小腿骨术后恢复装置，其特征在于：所述控制装置(3)为stm32系列单片机系统或者S7-200系列PLC装置，且第一微调电机(14)和第二微调电机(16)为步进电机，所述主臂伸缩装置(7)、辅助臂伸缩装置(12)和伸缩调整装置(19)均为气压杆或者丝杆式电动伸缩装置。