[实用新型]一种达克罗涂料用涂覆机工件筒换位机构

说明书

本实用新型公开了一种达克罗涂料用涂覆机工件筒换位机构，包括机架，机架内部固定安装有轨道，机架内部安装浸液槽和甩干机构，轨道上安装有限位挡块，轨道包括第一轨道，第一轨道、第二轨道和第三轨道上分别悬吊有第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂，第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂均包括行走轮和安装座，安装座底部固定安装有液压缸，液压缸包括液压杆，液压杆安装有气动夹具，第三吊臂的气动夹具底部安装有从动齿轮，从动齿轮啮合有主动齿轮，吊臂牵引工件筒时下降轻松，节约电能，吊臂不需要刹车结构便可停下来，结构简单，成本低，牵引工件筒更快，夹具对工件筒的旋转减少了加工时间和农动力，工件浸涂效率高。

技术领域

本实用新型涉及涂覆机零件技术领域，具体为一种达克罗涂料用涂覆机工件筒换位机构。

背景技术

是以在工件表面涂覆达克罗液为目的而制造的。机械的名称叫全自动涂覆机。而其构成是由“上料台”、“浸涂槽”、“达克罗子槽”、“涂液循环搅拌筒”、“甩干机构”、“涂液回收装置”、“槽盖移动机构”、“涂液调温系统”、“机械手”、“电气控制系统”、“气动控制系统”等组成。一般工件随工件筒的涂覆过程为：机械手拉起工件筒-工件进浸液槽浸涂-悬吊-工件进甩干机构甩干-工件筒被悬吊出涂覆机。

现有的涂覆机工件筒换位机构存在以下不足之处和问题：

（1）传统的涂覆机工件筒换位机构都是利用机械手抓取装工件的工件筒进行一系列操作，机械手结构复杂，且需要复杂的控制系统控制机械手以完成一些列动作，成本高，且机械手抓取工件筒后行走时需要电机耗费很大的电能，对电机要求高，且需要灵敏的刹车结构，以防惯性过大而造成工件筒放置的位置错误；

（2）现有的涂覆机的工件筒换位机构一般都是由一个机械手在轨道上不停移动牵引工件筒，从而使工件筒内的工件完成不同的浸涂步骤，机械手牵引工件筒进出一个来回就耗费大量的时间，工作效率低；

（3）涂覆机涂覆工件完毕后，机械手将工件筒放在出料口的时候，一般还需要人工将工件筒内的工件倒出来或倒入下一个生产流水线，农动力增大，且工人效率比较低。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种达克罗涂料用涂覆机工件筒换位机构，吊臂牵引工件筒时下降轻松，节约电能，吊臂不需要刹车结构便可停下来，结构简单，成本低，牵引工件筒更快，夹具对工件筒的旋转减少了加工时间和农动力，工件浸涂效率高，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种达克罗涂料用涂覆机工件筒换位机构，包括机架，所述机架内部固定安装有轨道，所述机架内部安装浸液槽和甩干机构，所述轨道包括第一轨道，所述第一轨道从上到下依次连接有第二轨道和第三轨道，所述浸液槽位于第二轨道和第三轨道之间的空间内，所述甩干机构位于第三轨道下方的空间内，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道末端均安装有限位挡块，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道中下部均设有斜面板，所述斜面板顶部通过圆弧板连接有水平板，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道上分别悬吊有第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂；

所述第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂均包括行安装座，所述安装座通过轮轴安装有行走轮在，所述安装座内安装有行走驱动机构，所述安装座底部固定安装有液压缸，所述液压缸包括液压杆，所述液压杆底部通过安装壳安装有气动夹具；

所述第三吊臂的安装壳内还安装有旋转机构，所述第三吊臂的气动夹具底部安装有从动齿轮，所述旋转机构包括主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述轨道端剖面形状为倒T形，所述轨道的轨迹形状为Z形。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一轨道头部和第三轨道尾部均伸出机架外，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道的轴线位于不同竖直面上。