[实用新型]旋转蜡笔自动装配系统

权利要求书

1.一种旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，包括：机架（17）、设置在机架上的输送机构（18）、驱动输送机构（18）动作的驱动机构、以及设置在输送机构（18）上端且依次排列的笔杆供给机构（1）、笔杆检测机构（2）、笔杆掉头机构（3）、前尖供给机构（4）、前尖检测机构（5）、前尖调头机构（6）、蜡芯供给机构（7）、蜡芯检测机构（8）、旋牙供给机构（9）、旋牙检测机构（10）、旋牙剔除机构（11）、尾塞杆供给机构（12）、尾塞杆第一检测机构（13）、尾塞杆旋正机构（14）、尾塞杆第二检测机构（15）和尾塞杆剔除机构（16）。

2.根据权利要求1所述旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，所述输送机构（18）包括传输链条（19）和链轮（20）。

3.根据权利要求2所述旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，所述笔杆供给机构（1）包括笔杆料斗（21）、设置在笔杆料斗下端的笔杆出料口（22）以及设置在笔杆出料口处的阀门，阀门受控制机构控制重复启闭动作，笔杆出料口的下端紧贴传输链条（19）；和/或所述笔杆检测机构（2）包括第一接近开关（23）和设置在传输链条（19）上的定位座块（24），所述第一接近开关（23）用于检测笔杆并发送检测信号，所述定位座块（24）用于将笔杆托高至第一接近开关（23）的检测位置；和/或所述笔杆调头机构（3）为第一旋转气缸。

4.根据权利要求1所述旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，所述前尖供给机构（4）包括前尖振动送料盘（25）和设置在前尖振动送料盘（25）下端的第二下料滑槽（26）；和/或所述前尖检测机构（5）为第二接近开关，用于检测笔杆上是否装有前尖并发送感应信号；和/或所述前尖调头机构（6）为第二旋转气缸。

5.根据权利要求1所述旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，所述蜡芯供给机构（7）包括蜡芯振动送料盘（27）和设置在蜡芯振动送料盘（27）下端的第三下料滑槽（28）；和/或所述蜡芯检测机构（8）为第一光纤传感器。

6.根据权利要求1所述旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，旋牙供给机构（9）包括旋牙振动送料盘（29）和设置在旋牙振动送料盘（29）下端的第四下料滑槽（30）；和/或旋牙检测机构（10）为第三接近开关，用于检测笔杆上是否装有旋牙并发送感应信号；和/或旋牙剔除机构（11）为推杆。

7.根据权利要求1所述旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，尾塞杆供给机构（12）包括尾塞杆振动送料盘（31）和设置在尾塞杆振动送料盘（31）下端的第五下料滑槽（32）；和/或尾塞杆第一检测机构为第二光线传感器；和/或尾塞杆第二检测机构（15）为第四接近开关，用于检测笔杆上是否装有尾塞杆并发送感应信号。

8.根据权利要求1所述旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，所述尾塞杆旋正机构（14）为第三旋转气缸。

9.根据权利要求1所述旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，所述尾塞杆剔除机构（15）为推杆。

10.根据权利要求2所述旋转蜡笔自动装配系统，其特征在于，所述驱动机构包括主电机（33）、减速箱（34）、联轴器（35）、传动链轮（36）和分割器（37），所述主电机（33）通过皮带传动连接减速箱（34），减速箱（34）通过联轴器（35）带动传动链轮（36），传动链轮（36）带动分割器（37）连接输送机构（18）上的链轮（20）。