[实用新型]一种大扭矩揉搓设备

权利要求书

1.一种大扭矩揉搓设备，其特征在于：包括电机支架(1)以及分别分布在电机支架(1)上下端的第一转盘轴(5)和第二转盘轴(8)，电机支架(1)上安装有第一伺服电机(2)和第二伺服电机(6)；

所述第一伺服电机(2)输出端与升降轴(4)相连，升降轴(4)与中间连接板(3)固定连接，中间连接板(3)表面沿直线方向均布有四个第一转盘轴(5)，第一转盘轴(5)底部垂直固定有上转盘；

所述第二伺服电机(6)输出端通过减速器依次连接四个第二转盘轴(8)，第二转盘轴(8)顶部垂直固定有下转盘；

所述四个第二转盘轴(8)分别与四个第一转盘轴(5)一一对应，相对应的第一转盘轴(5)和第二转盘轴(8)同轴线分布。

2.根据权利要求1所述的一种大扭矩揉搓设备，其特征在于：所述第一伺服电机(2)输出端与升降轴(4)之间以及第二伺服电机(6)输出端与第二转盘轴(8)之间均通过带传动进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种大扭矩揉搓设备，其特征在于：四个上转盘沿同一水平方向分布，四个下转盘沿同一水平方向分布。

4.根据权利要求1所述的一种大扭矩揉搓设备，其特征在于：所述设备还包括与下转盘沿同一水平方向分布的若干支撑轮，若干支撑轮上方与传送带接触连接。

5.根据权利要求1所述的一种大扭矩揉搓设备，其特征在于：所述第一伺服电机(2)和第二伺服电机(6)均与伺服控制器相连。

6.根据权利要求1所述的一种大扭矩揉搓设备，其特征在于：所述上转盘、下转盘表面均覆有防滑层。

7.根据权利要求1所述的一种大扭矩揉搓设备，其特征在于：所述电机支架(1)前侧设有工作台，工作台与下转盘之间安装有倒U型支撑板(9)，倒U型支撑板(9)底部与工作台固定相连，倒U型支撑板(9)顶部与下转盘接触相连，第二转盘轴(8)底部依次穿过倒U型支撑板(9)、工作台与传动轮相连，第二转盘轴(8)与倒U型支撑板(9)之间为滑动配合；

相邻第二转盘轴(8)之间竖直安装有顶杆(91)，顶杆(91)顶部穿过工作台与倒U型支撑板(9)接触相连。

8.根据权利要求1所述的一种大扭矩揉搓设备，其特征在于：所述电机支架(1)包括安装架(11)，安装架(11)后侧中间水平固定有用于安装第一伺服电机(2)的定位板(12)，安装架(11)前侧两端对称安装有连接条(13)，连接条(13)表面竖直固定有导向滑条(14)，导向滑条(14)上滑动安装有滑块(15)，滑块(15)与中间连接板(3)固定相连；升降轴(4)顶部固定有定位块(41)，定位块(41)与中间连接板(3)中间固定相连。

9.根据权利要求8所述的一种大扭矩揉搓设备，其特征在于：所述安装架(11)包括第一矩形框以及垂直焊接在第一矩形框底部的第二矩形框，第一矩形框中间设有用于固定定位板(12)的横梁，第一矩形框后侧两端垂直设有加强板，加强板底部与第二矩形框焊接相连。

10.根据权利要求8所述的一种大扭矩揉搓设备，其特征在于：所述中间连接板(3)上下方分别固定有第一限位板和第二限位板。