[实用新型]机械手储存柜

权利要求书

1.机械手储存柜，其特征在于，包括：储存柜固定杆，固定于储存柜固定杆之间的隔板，形成于上述隔板之间并存放机械手操作头的储存间，设置于储存间内并固定操作头后端的机械手固定组件，将机械手推出储存间并固定于上述机械手固定组件后端的推动件，设置于上述储存柜固定杆上的定位组件。

2.根据权利要求1所述的机械手储存柜，其特征在于，上述储存柜固定杆组成有：设于储存间上的顶杆，设于储存间两侧的侧杆，设于储存间下的底杆。

3.根据权利要求2所述的机械手储存柜，其特征在于，上述定位组件组成有：设于上述侧杆上并对应于机械手第一感应器的第一感应块，设于上述底杆上并对应于机械手第二感应器的第二感应块。

4.根据权利要求3所述的机械手储存柜，其特征在于，上述定位组件还组成有：设于上述侧杆上并限位机械手的限位凹槽。

5.根据权利要求4所述的机械手储存柜，其特征在于，上述第一感应块固定于限位凹槽内。

6.根据权利要求1所述的机械手储存柜，其特征在于，上述机械手固定组件组成有：固定于上述推动件的固定板，设于上述固定板两侧的限位板，设置于上述固定板与限位板之间的旋转件。

7.根据权利要求6所述的机械手储存柜，其特征在于，上述旋转件为电子转轴。

8.根据权利要求6所述的机械手储存柜，其特征在于，上述推动件为电动推杆、电动伸缩杆或电动丝杆。