[实用新型]可用于深海采矿车的打滑状态监控装置及深海采矿车

权利要求书

1.可用于深海采矿车的打滑状态监控装置，其特征在于，包括控制装置、履带测速装置（2）和测速地轮（3），所述履带测速装置（2）安装于深海采矿车的履带驱动轮（4）上且通过水下缆线和水密接连件与所述控制装置连接，所述测速地轮（3）安装于深海采矿车的尾部并通过轴铰接以用于测量深海采矿车相对海底地面的行驶速度，且所述测速地轮（3）通过水下缆线和水密接连件与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的可用于深海采矿车的打滑状态监控装置，其特征在于，所述测速地轮（3）包括轮体（34）、转动轴（32）、速度传感器（33）和连接组件（31），所述转动轴（32）与所述轮体（34）通过轴承连接，且所述转动轴（32）与安装于深海采矿车的尾部并通过轴铰接的连接组件（31）连接，所述速度传感器（33）安装于所述转动轴（32）上用于测量轮体（34）的转动速度。

3.根据权利要求2所述的可用于深海采矿车的打滑状态监控装置，其特征在于，所述轮体（34）包括轮形结构和齿板，所述齿板均匀分布于所述轮体（34）的轮形结构外圆周面上。

4.一种深海采矿车，包括控制舱（1）、履带（5）、履带驱动轮（4）和集矿头（6），其特征在于，还包括权利要求1-3中任一项所述的打滑状态监控装置，所述打滑状态监控装置的履带测速装置（2）安装于履带驱动轮（4）上，所述打滑状态监控装置的测速地轮（3）安装于采矿车尾部并通过轴铰接，所述控制装置安装于所述控制舱（1）中。

5.根据权利要求4所述的一种深海采矿车，其特征在于，所述集矿头（6）为水力采集式集矿头或水力机械复合式集矿头。