[实用新型]一种新型折叠锥自动收放车的折叠锥收放机构

说明书

本实用新型涉及交通安全用具技术领域，其目的在于提供了一种新型折叠锥自动收放车的折叠锥收放机构，能有效解决现有路锥自动收放系统只能顺行放锥，倒车收锥的问题，包括折叠锥和车体，车体从两端到中间均设置有车头和折叠锥存储仓库，顶部设置有顶盖，底部设置有电池组存放箱，两侧设置有折叠锥收放机构，中间设置有折叠锥拉压机构，所述折叠锥收放机构主要由收放机构抓锥爪、传动带轮、舵机、从动同步带轮、同步带、主动同步带轮、太阳轮、行星轮和支撑板组成，其有益效果在于：通过在双头车体两侧设置行星轮系的折叠锥收放机构，依靠行星轮系的顺、逆时针旋转，完成折叠锥的收放工作，双向驾驶，在工作过程中始终保持前行，安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及交通安全用具技术领域，尤其涉及一种新型折叠锥自动收放车的折叠锥收放机构。

背景技术

根据交通部规划，“十三五”期间我国高速公路将新增通车里程4.6万公里， 2020年高速公路通车里程将达16.9万公里，而且随着我国公路里程的增加，公路养护的任务日趋繁重。高速公路养护管理是一项复杂的系统性工程,当公路需要维修时，必须采取封闭管制交通的方式，即在作业区外放置交通标志，引导车辆的行驶。在维修养护作业时，必须要保证行车和作业区的安全，因此在作业区外摆放交通路锥或设置路障以引导车辆的行驶，特别是在高速公路上作业时，由于行车速度快，更有必要摆放路锥等引导交通。现有路锥自动收放系统都是以中型货车为载体，其收放路锥机构多为传统的机械装置，质量过大，体积过大，导致车辆超宽，收锥效率低。同时也使得整套系统附加成本过高，并消耗燃油，浪费资源，污染环境：又因现有货车大都是单向驾驶，只能顺行放锥，倒车收锥，使得整个过程操作难度大，并且很不安全。公路维修养护路段，提高自动化摆放和回收路锥的便捷机动性要求更为重要，这样会使交通锥布放作业完全由机械自动完成，作业人员只需要在驾驶室里，进行简单的控制与处理，不仅可以极大地提高交通锥收放作业的速度，而且还可以对高速公路维护人员的生命安全起到很好的保护作用，对我国公路系统的维护与管理有着重要的现实意义。因此，现在应该适时开发路锥的摆放与回收设备，体现以人为本的交通施工理念，也可用于潮汐车道和一般公路施工临时封道时的交通路障自动收放，可以加速国内公路养护自动化、机械化进程，有效地填补相关领域的空白。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有路锥自动收放系统只能顺行放锥，倒车收锥的问题，提供了一种新型折叠锥自动收放车的折叠锥收放机构，通过在双头车体两侧设置行星轮系的折叠锥收放机构，依靠行星轮系的顺、逆时针旋转，完成路锥的收回、放置工作，双头驾驶，在路锥收放过程中始终保持前行，安全可靠，同时能够与折叠锥自动存储机构和折叠锥拉压机构的配合作业，实现了交通锥收放的全自动作业，提高了工作效率，降低了工作强度。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型折叠锥自动收放车的折叠锥收放机构，包括折叠锥和车体1，所述车体1两端均设置有车头12，顶部设置有顶盖2，底部设置有电池组存放箱3，其特征在于：所述车体1两侧设置有折叠锥收放机构6，中间设置有折叠锥拉压机构4，折叠锥拉压机构4两端均设置有折叠锥存储仓库10；所述折叠锥收放机构6主要由收放机构抓锥爪13、传动带轮15、舵机18、从动同步带轮20、同步带21、主动同步带轮22、太阳轮23、行星轮24和支撑板25组成，所述传动带轮15所在轴上两侧分别设置有后立板14和前立板16，靠近前立板16的一端穿过支撑板25上设置有太阳轮23，太阳轮23的外圆端分别与两个相对的行星轮24相啮合，两个行星轮24均通过固定轴与主动同步带轮22相连接，主动同步带轮22通过同步带21与从动同步带轮20相连接，所述支撑板25两端内侧设置有收放机构抓锥爪13，收放机构抓锥爪13通过舵机18和舵机固定架19 活动连接在支撑板25上。

所述主动同步带轮22和从动同步带轮20均通过转轴固定连接在支撑板25 上，且所有的主动同步带轮22和从动同步带轮20的中心连线位于同一条直线上。