[实用新型]一种机械手有效

申请号：	201721257246.2	申请日：	2017-09-27
公开（公告）号：	CN207495521U	公开（公告）日：	2018-06-15
发明（设计）人：	徐健	申请（专利权）人：	南京机电职业技术学院
主分类号：	B25J15/00	分类号：	B25J15/00;B65G47/90
代理公司：	泰州地益专利事务所 32108	代理人：	谭建成
地址：	210037 江***	国省代码：	江苏;32
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摘要：
搜索关键词：	夹持板机械手手柄杠杆结构夹持结构上侧边通槽平行本实用新型可转动连接固定牢固质量增加夹持力侧边单手合页搬运
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【说明书】：

本实用新型公开了一种机械手，包括第一夹持板、第二夹持板、第三夹持板和手柄，所述第一夹持板的上侧边通过合页与所述第二夹持板的其中一个侧边可转动连接，所述第二夹持板上设置有与所述第一夹持板平行的通槽，所述第三夹持板插入至所述通槽内，且所述第三夹持板与所述第一夹持板平行，所述手柄的一端与所述第一夹持板的上侧边中部固定连接。本实用新型一种机械手的第一夹持板、手柄和合页组成杠杆结构，同时第一夹持板和第二夹持板组成夹持结构，通过杠杆结构使夹持结构之间的夹持力跟随板材的质量增加，将板材与机械手固定牢固，从而实现单手搬运板材的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种机械手。

背景技术

因为板材的特殊结构，其在某一平面上占用面积较大，而在其余平面占用面积较小，导致其虽然总体积较小，但是其需要占用的面积较大，因此现阶段在对板材进行搬运时，可能出现需要两人合力抬动板材，其并非应为板材质量，而是因为一人搬运板材需要倾斜身体，同时双臂展开抓住板材的两边，搬运较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种机械手，包括第一夹持板、第二夹持板、第三夹持板和手柄，所述第一夹持板的上侧边通过合页与所述第二夹持板的其中一个侧边可转动连接，所述第二夹持板上设置有与所述第一夹持板平行的通槽，所述第三夹持板插入至所述通槽内，且所述第三夹持板与所述第一夹持板平行，所述手柄的一端与所述第一夹持板的上侧边中部固定连接。

优选地，所述第一夹持板、所述第二夹持板和所述第三夹持板组成n型结构。

具体地，所述通槽的数量为多个，且均相互平行，所述第二夹持板的厚度/长度与所述通槽的宽度/长度相等，所述第二夹持板的上侧边设置有水平挡板，所述水平挡板的宽度大于所述通槽的宽度。

具体地，所述手柄包括主手柄和副手柄，所述主手柄的第一端与所述第一夹持板的中部固定连接，所述主手柄的第二端设置有多边孔，所述副手柄的一端设置有与所述多边孔适配的多棱柱。

优选地，所述主手柄通过设置在其中部的转轴将所述主手柄分为可沿其中轴线发生相对转动的上半杆和下半杆。

进一步，所述主手柄的侧面与所述第一夹持板的上侧边的两端之间设置有倾斜的加强筋。

进一步，所述第一夹持板和所述第三夹持板的相对面上均设置有防滑橡胶层。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型一种机械手的第一夹持板、手柄和合页组成杠杆结构，同时第一夹持板和第二夹持板组成夹持结构，通过杠杆结构使夹持结构之间的夹持力跟随板材的质量增加，将板材与机械手固定牢固，从而实现单手搬运板材的目的。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种机械手的结构示意图；

图2是本实用新型所述的第二夹持板的结构示意图；

图3是本实用新型所述手柄的结构示意图。