[实用新型]一种螺旋桨后置的垂直起降固定翼飞行器

说明书

本实用新型涉及一种螺旋桨后置的垂直起降固定翼飞行器，其包括机体、控制面板、导航与控制系统、电池系统，所述机体包括左机翼与右机翼，所述左、右机翼尾部各嵌入式安装一螺旋桨，所述螺旋桨的旋转轴与所述机体平行；至少两块控制面板位于所述螺旋桨之后，并与所述机体的尾部连接，转轴贯穿所述控制面板，使所述控制面板可绕所述转轴进行调节。本实用新型在机翼尾部嵌入式安装后置螺旋桨，在螺旋桨后设置可调节控制面板，电机驱动后置螺旋桨，使飞行器在后置螺旋桨的作用下竖直升降；同时，飞行器通过调整控制面板的姿势，实现在空中的悬停以及巡航。本实用新型以简单结构实现了垂直升降、长续航、高载荷功能的复合，安全性能高，技术成本低。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，尤其涉及一种螺旋桨后置的垂直起降固定翼飞行器。

背景技术

在无人机领域，多旋翼无人机能够垂直起降，不受空间及场地限制，但其续航能力以及载重能力非常有限；固定翼无人机因优异的机翼气动效率能够实现超长续航以及大载重，但在起降过程中对空间及场地有要求。因此，市面上有将多旋翼以及固定翼结合的无人机机型，对二者的优点进行结合。

现有技术中记载的将多旋翼以及固定翼结合的无人机机型，多是通过旋转式电机驱动，即旋转式电机先驱动螺旋桨实现垂直起降，再整体旋转驱动无人机进行巡航，其控制系统以及电机转动机构复杂，技术成本升高且安全性能降低。

另有，在无人机上安装多个固定电机与螺旋桨，至少一个固定电机驱动螺旋桨使无人机垂直起降，至少一个固定电机驱动螺旋桨实现水平飞行，使得该无人机在飞行时始终有至少一个电机处于不工作的闲置状态，增加了无人机负载。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种螺旋桨后置的垂直起降固定翼飞行器，利用本实用新型的装置，可以使无人机在实现垂直起降的同时，有较好的续航能力以及载荷能力；同时，以简单结构降低技术成本，提高安全性能。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种螺旋桨后置的垂直起降固定翼飞行器，包括：

机体、控制面板、导航与控制系统、电池系统，所述机体包括左机翼与右机翼，所述左、右机翼尾部向内微凹，各嵌入式安装一螺旋桨，所述螺旋桨的旋转轴与所述机体平行；至少两块控制面板位于所述螺旋桨之后，并与所述机体的尾部连接，转轴贯穿所述控制面板，使所述控制面板可绕所述转轴转动。

在一种优选的实施方式中，所述机体外形为全飞翼布局外形。

在一种优选的实施方式中，所述左、右机翼尖端各设置一翼尖支架，所述翼尖支架固定连接所述转轴两端。

在一种优选的实施方式中，还包括一尾翼，所述尾翼固定连接于所述机体尾部的中间位置。

在一种优选的实施方式中，所述电池系统至少有两组，且每组所述电池系统之间彼此独立运行。

在一种优选的实施方式中，所述导航与控制系统内置冗余系统。

在一种优选的实施方式中，所述导航与控制系统内置于所述机体的重心位置，所述电池系统对称分布在所述左机翼与所述右机翼内。

在一种优选的实施方式中，还包括摄像头，所述摄像头位于所述机体头部。

在一种优选的实施方式中，所述机体为碳纤维一体成型。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在机翼尾部嵌入式安装后置螺旋桨，并在螺旋桨之后设置可调节的控制面板，电机驱动后置螺旋桨，使飞行器在后置螺旋桨的作用下竖直升降；同时，飞行器通过调整控制面板的姿势，实现在空中的悬停以及巡航。本实用新型以简单结构实现了垂直升降、长续航、高载荷功能的复合，安全性能高，技术成本低。

附图说明