[实用新型]一种用于“三自”惯组的三轴一体化光纤陀螺有效
| 申请号： | 201721255614.X | 申请日： | 2017-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN207197537U | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 任勇芳 | 申请（专利权）人： | 北京永乐华航精密仪器仪表有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/66 | 分类号： | G01C19/66 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 一体化 光纤 陀螺 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于“三自”惯组的三轴一体化光纤陀螺，包括三轴一体化光纤陀螺本体，其特征在于，还包括滚动陀螺、偏航陀螺和俯仰陀螺，所述三轴一体化光纤陀螺本体为球形，所述滚动陀螺位于X轴方向，直径最小，所述滚动陀螺套装于所述偏航陀螺内部，所述偏航陀螺位于Z轴方向，直径居中，所述偏航陀螺套装于所述俯仰陀螺内部，所述俯仰陀螺位于Y轴方向，直径最大。
2.根据权利要求1所述的一种用于“三自”惯组的三轴一体化光纤陀螺，其特征在于，所述滚动陀螺、所述偏航陀螺和所述俯仰陀螺的电路采用集成设计结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于“三自”惯组的三轴一体化光纤陀螺，其特征在于，所述滚动陀螺、所述偏航陀螺和所述俯仰陀螺的光路采用同一光源。
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