[实用新型]新型驱动插管机构及驱动插管装置

说明书

本实用新型涉及新型驱动插管机构及驱动插管装置，驱动插管机构包括控制器、伺服驱动机构、夹管机构及引液管切割机构；驱动机构包括可在控制器所设置的预设行程内上下移动的驱动电机和轨道；夹管机构包括夹管气缸和引液管夹持结构和，夹管机构连接板连接驱动机构，引液管切割机构包括切管气缸及能对引液管夹持结构所夹持引液管切割的切管刀具；控制器分别与驱动电机、夹管气缸和切管气缸通信连接。该新型驱动插管机构能自动高效率地将所需要长度的引液管准确得插入到待插管产品的插接位上。

技术领域

本实用新型涉及插管装置领域，尤其涉及一种新型驱动插管机构及驱动插管装置。

背景技术

在诸如医药包装、食品饮料包装、化妆品包装产品制造领域广泛应用的各类引液泵，经常需要将一定长度的引液管插入到对应引液泵的插接位上，从而使引液管插入到引液泵中后能够满足正常使用。

针对引液泵的现有插管方式主要采用传统机械式或气动式插管机构，这样不仅调节时间长，对操作员技术要求高，且生产速度慢；难以满足引液泵的自动化插管需要，而且传统的机械式、气动式插管机构在插接不同长度的引液管时，需要人工调整插管机构的对应机械结构以符合引液管的长度要求，这样导致存在插管长度误差大，由此使得传统的机械式、气动式插管机构难以满足插管长度统一标准的插接需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的首要技术问题是针对上述现有技术提供一种新型驱动插管机构。该驱动插管机构能够自动地将所需要长度的引液管准确地插入到待插管产品的插接位上，以提高插管效率。

本实用新型所要解决的另一技术问题是针对上述现有技术提供一种具有上述新型驱动插管机构的驱动插管装置。

本实用新型解决上述首要技术问题所采用的技术方案为：新型驱动插管机构，用于配合产品固定结构以将引液管插入到待插管产品的插接位上，其特征在于，所述新型驱动插管机构包括控制器、驱动机构、用于夹持引液管的夹管机构以及引液管切割机构；其中：

所述驱动机构包括有可在控制器所设置的预设行程内移动的驱动电机和轨道；

所述夹管机构包括有夹管气缸和引液管夹持结构，引液管夹持结构与夹管气缸连接，引液管夹持结构安装在驱动机构上；

所述引液管切割机构包括切管气缸以及能够对引液管夹持结构所夹持引液管实现切割的切管刀具，切管刀具安装在切管气缸上；

所述控制器分别与驱动电机、夹管气缸和切管气缸通信连接。

可选择地，在所述新型驱动插管机构中，所述驱动电机为伺服电机或步进电机。

进一步地，在所述新型驱动插管机构中，所述驱动机构还包括有用以固定驱动机构的电缸固定部。

进一步地，所述电缸固定部包括有电缸定位块和电缸固定底板，驱动电机位于电缸定位块所限定的区域内，电缸定位块可移动地安装在电缸固定底板上。

再改进，在所述新型驱动插管机构中，所述夹管机构还包括有穿梭回位气缸、管子穿梭和插管行程止点，引液管夹持结构连接插管行程止点。

进一步地，所述新型驱动插管机构还包括产品顶压机构，所述产品顶压机构包括有顶压支撑座、位于顶压支撑座上的顶压支撑柱以及顶压气缸固定板，顶压气缸固定板固定在顶压支撑柱上，顶压气缸安装在顶压气缸固定板上。

再改进，在所述新型驱动插管机构中，所述夹管机构还包括有穿梭回位弹簧以及对引液管移动方向进行导向的引液管导向部，穿梭回位弹簧安装在回位弹簧座上，且穿梭回位弹簧位于穿过引液管导向部的所述引液管部分的外侧。

为了给引液管的行进方向提供导向作用，进一步改进，所述引液管导向部具有供引液管穿过的导向通孔。

改进地，在所述新型驱动插管机构中，所述切管刀具紧邻引液管夹持结构设置。