[实用新型]一种智能绿化造型装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及园林绿化技术领域，特别涉及一种智能绿化造型装置。

背景技术

目前，为了使城市或园区绿化美观大方，在绿化工艺中，存在为高大的植株进行修剪和美化的工作，其常常为绿化植物做出各种造型，例如将无规则的植株株冠修剪成圆形或者其他形状，而根据现有的技术，这些植株修剪工作都是人工完成，特别是有些高大的树木，更是需要动用大型的机器，人站在机器顶部实现造型修剪，人工修剪的造型不美观，操作效率较低，成本较高，且工人在高处对植株进行修剪时存在很大的安全隐患。

因此，有必要设计一种代替人工的智能绿化装置，以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有的修剪工艺中，人为对植株进行修剪造型所造成的造型不美观、效率低、成本高以及存在安全隐患的问题，本实用新型提供了一种智能绿化造型装置，所述智能绿化造型装置包括控制底盘、调高曲臂和修剪装置；

控制底盘能够安装在工程车上，控制底盘包括安装板以及位于安装板上方的旋转底座、扫描控制箱、修剪控制箱、电脑、电机、油箱和液压泵，调高曲臂设有旋转台，旋转台安装在旋转底座上且能在旋转底座上旋转，调高曲臂的末端与修剪装置固连，扫描控制箱、修剪控制箱以及电机均与电脑电连接，液压泵分别与电机和油箱连接；

修剪装置包括外圈、内圈、电机安装板、驱动电机、驱动齿轮、多个扫描探头、多个修剪伸缩杆和多个修剪组件，调高曲臂的末端与外圈固连，电机安装板固定在调高曲臂的末端，驱动电机安装在电机安装板上，驱动电机的输出轴与驱动齿轮连接且能带动驱动齿轮旋转，内圈位于外圈内且内圈的高度大于外圈的高度，内圈高出外圈部分的外环设有齿条，齿条与所述驱动齿轮相啮合；多个扫描探头均匀布置在外圈下方，多个修剪伸缩杆均匀安装内圈内环，且每个修剪伸缩杆均连接一个修剪组件。

所述调高曲臂包括三个曲臂和三个液压伸缩杆；

三个曲臂分别为第一曲臂、第二曲臂和第三曲臂，第一曲臂的一端铰接在所述旋转台上，另一端与第二曲臂的一端铰接，第二曲臂的另一端与第三曲臂的一端铰接，第三曲臂的另一端与所述外圈固连，所述电机安装板固定在第三曲臂的另一端；

三个液压伸缩杆分别为第一液压伸缩杆、第二液压伸缩杆和第三液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的首末端分别铰接于旋转台和第一曲臂，第二液压伸缩杆的首末端分别铰接与第一曲臂和第二曲臂，第三液压伸缩杆的首末端分别铰接与第二曲臂和第三曲臂。

所述修剪组件包括修剪电机和修剪，所述修剪伸缩杆固连修剪电机，修剪电机的输出轴与修剪连接，修剪控制箱用于控制修剪电机工作。

所述修剪为带有切削刃的金属刀片。

所述修剪装置包括三个扫描探头，三个扫描探头均匀布置在所述外圈下方。

本实用新型中的智能绿化造型装置，通过调高曲臂以及修剪装置的协调工作，可以对植株进行整体扫描，并根据扫描结果以及预设的修剪程序对植株进行修剪，代替人工修剪，使得造型美观，提高修剪效率和修剪精度，降低了人工修剪的成本以及解决了人工修剪存在的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种智能绿化造型装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的智能绿化造型装置安装在工程车上的结构示意图；

图3是本实用新型提供的修剪装置与调节曲臂机构第三曲臂的连接结构示意图。

其中，

1工程车，2安装板，3旋转底座，4扫描控制箱，5修剪控制箱，6电脑，7电机，8油箱，9液压泵，10旋转台，11外圈，12内圈，13电机安装板，14驱动电机，15驱动齿轮，16扫描探头，17修剪伸缩杆，18齿条，19第一曲臂，20第二曲臂，21第三曲臂，22第一液压伸缩杆，23第二液压伸缩杆，24第三液压伸缩杆，25修剪电机，26修剪。

具体实施方式

为了解决现有的修剪工艺中，人为对植株进行修剪造型所造成的造型不美观、效率低、成本高以及存在安全隐患的问题，如图1至图3所示，本实用新型提供了一种智能绿化造型装置，该智能绿化造型装置包括控制底盘、调高曲臂和修剪装置；

控制底盘能够安装在工程车1上，控制底盘包括安装板2以及位于安装板2上方的旋转底座3、扫描控制箱4、修剪控制箱5、电脑6、电机7、油箱8和液压泵9，调高曲臂设有旋转台10，旋转台10安装在旋转底座3上且能在旋转底座3上旋转，调高曲臂的末端与修剪装置固连，扫描控制箱4、修剪控制箱5以及电机7均与电脑6电连接，液压泵9分别与电机7和油箱8连接；