[实用新型]一种数据采集存储智能测试终端

说明书

本实用新型涉及一种数据采集存储智能测试终端，终端包括核心处理器、4路CAN接口、4路视频接口、显示器通讯接口、系统升级USB接口、RG45网口、USB通信接口、SD卡接口和电源模块，4路CAN接口和4路视频接口分别用于接收、传输4路CAN和4路视频信息，RG45网口连接外部网线为终端提供网络通信，USB通信接口和SD卡接口分别连接外部硬盘和SD卡实现信息的存储。本实用新型可以同时完成4路CAN，4路视频对车信息的采集。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶测试终端领域，具体涉及一种数据采集存储智能测试终端。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车已经在许多国家投入使用，包括日本、瑞典以及美国。美国有四个州甚至已经通过了有关允许无人驾驶汽车上路的法律，多个国家研发并测试了无人驾驶汽车。现阶段，无人驾驶和智能车在研发测试阶段，主要通过数据的采集和存储对整车进行分析，传统的测试设置功能单一，只能测试汽车行驶过程中的一种状态，完全不能满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数据采集存储智能测试终端，用以解决现有技术中的测试设备功能单一的问题。

本实用新型提供了一种数据采集存储智能测试终端，包括核心处理器、4路CAN接口、4路视频接口、显示器通讯接口、系统升级USB接口、RG45网口、USB通信接口、SD卡接口和电源模块，核心处理器为整个终端的中心模块，用于接收、处理和传输信息，4路CAN接口和4路视频接口分别用于接收、传输4路CAN和4路视频信息，显示器通信接口用于连接外部显示器，RG45网口连接外部网线为终端提供网络通信，USB通信接口和SD卡接口分别连接外部硬盘和SD卡实现信息的存储,电源模块包括电源接口和电池。

进一步的，还包括3G/4G通信模块，便于实时的把采集的数据传递给后台进行分析。

进一步的，还包括定位模块和RTK差分模块，定位模块为GPS和北斗双模式，实现厘米级别高精度定位，RTL差分模块对定位信息进行高定度差分定位，实现厘米级别的精度测试车与障碍物以及两车之间的距离。

进一步的，还包括SSD硬盘，实现采集信息的内部存储。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型可以同时完成4路CAN，4路视频对车信息的采集；集成了对采集数据的多种方式的储存，包括内置SSD硬盘，以USB为标准接口挂SSD硬盘和内置SD卡，保证了采集的数据不会丢失；通过RTK差分模块，接收GPS/北斗信号进行高精度的定位和测距，精度达到厘米级别，从而能精准的测绘出车行驶的高精度轨迹；通过3G/4G通信模块可以把采集的信息实时的传递给后台进行分析。

附图说明

图1为本实用新型数据采集存储智能测试终端结构示意图；

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。