[实用新型]基于2D激光雷达的停车场空车位巡检装置

权利要求书

1.基于2D激光雷达的停车场空车位巡检装置，其特征在于：包括小车，以及搭载于小车上的处理器、通讯单元、2D激光雷达单元、电源模块、运动驱动单元和运动传感单元；其中，

2D激光雷达单元，用于向停车位发射雷达信号并获取回波信号；

运动驱动单元，用于驱动小车运动；

通讯单元，用于与上位机进行通讯；

运动传感单元，用于获取小车的运动状态；

处理器，用于接收2D激光雷达单元获取的回波信号，确定停车位是否有车，并通过通讯单元反馈给上位机，处理器还通过运动传感单元获取小车运动状态并通过运动驱动单元控制小车运动；

电源模块，为基于2D激光雷达的停车场空车位巡检装置提供电力。

2.如权利要求1所述的基于2D激光雷达的停车场空车位巡检装置，其特征在于：所述通讯单元为无线通讯单元，与处理器连接并通过无线信号与上位机通讯。

3.如权利要求1所述的基于2D激光雷达的停车场空车位巡检装置，其特征在于：所述运动驱动单元包括编码器、电机驱动模块和直流电机，所述电机驱动模块根据处理器信号驱动直流电机运转，所述直流电机的动力输出轴与小车车轮传动连接，所述编码器采集小车车轮实时转速反馈给处理器。

4.如权利要求1所述的基于2D激光雷达的停车场空车位巡检装置，其特征在于：所述运动传感单元为6轴运动处理传感器。

5.如权利要求1-4中任一项所述的基于2D激光雷达的停车场空车位巡检装置，其特征在于：还包括避障单元，所述避障单元发射超声波信号并获取回波信号，处理器根据避障单元获取的回波信号判断是否存在障碍物，并确定是否控制运动驱动单元进行调整。