[实用新型]实时PID控制器

权利要求书

1.实时PID控制器，其特征在于，包括：

参考信号和待测信号输入端口、可编程增益放大器、模数转换器、中央处理器、状态输出端口、内置时钟、供电电源、控制端口、数模转换器和PID控制器的模拟信号输出端口；

所述参考信号和待测信号输入端口与所述可编程增益放大器连接，用于将参考信号和待测信号输入到所述可编程增益放大器；所述可编程增益放大器、内置时钟、状态输出端口、控制端口和数模转换器分别与所述中央处理器控制连接，所述PID控制器的模拟信号输出端口用于将所述中央处理器中处理后的信号输出；

所述供电电源包括直流电源和电源转换器，所述电源转换器分别与所述中央处理器和所述直流电源连接，所述电源转换器用于将所述直流电源的电压转换成为所述中央处理器供电的电压，所述直流电源用于为包括中央处理器在内的所有器件提供电源；

所述控制端口包括第一控制端口、第二控制端口和第三控制端口；所述第一控制端口用于通过所述中央处理器进行P参数调整，所述第二控制端口用于通过所述中央处理器进行I参数调整，所述第三控制端口用于通过所述中央处理器进行D参数调整；

所述状态输出端口包括第一状态输出端口、第二状态输出端口和第三状态输出端口；所述第一状态输出端口用于输出所述P参数调整后的状态信号，所述第二状态输出端口用于输出所述I参数调整后的状态信号，所述第三状态输出端口用于输出所述D参数调整后的状态信号。

2.根据权利要求1所述的实时PID控制器，其特征在于，

所述直流电源为单个3.3V直流电源。

3.根据权利要求1所述的实时PID控制器，其特征在于，

所述实时PID控制器的尺寸为厘米级尺寸。

4.根据权利要求1所述的实时PID控制器，其特征在于，

所述数模转换器为数字模拟转换器。

5.根据权利要求1所述的实时PID控制器，其特征在于，

还包括输入抗混叠滤波器，所述输入抗混叠滤波器分别与所述参考信号和待测信号输入端口和所述可编程增益放大器连接，用于对所述参考信号和待测信号输入端口输入的参考信号和待测信号进行抗混滤波。

6.根据权利要求1所述的实时PID控制器，其特征在于，

还包括输出抗混叠滤波器，所述输出抗混叠滤波器分别与所述数模转换器和所述模拟信号输出端口连接，用于对从所述数模转换器中输出的信号进行抗混滤波。