[实用新型]一种用于手机卡座组装设备的自动装拉杆装置

权利要求书

1.一种用于手机卡座组装设备的自动装拉杆装置，包括工作台(38)，其特征在于：所述工作台(38)上设置有进料机构(39)、转移机构(40)、初插装机构(41)和拉杆插紧机构(42)，所述进料机构(39)通过所述转移机构(40)与所述初插装机构(41)相连接，所述初插装机构(41)和拉杆插紧机构(42)分别设置在第一工位(31)和第二工位(35)处，且所述初插装机构(41)和拉杆插紧机构(42)分别与转盘(3)上均匀对称设置的多个工件夹具(43)相配合，多个所述工件夹具(43)依次间歇地转过所述第一工位(31)和第二工位(35)处，所述转盘(3)设置在凸轮分割器(14)上方，且所述转盘(3)与凸轮分割器(14)驱动连接，凸轮分割器(14)设置在所述工作台(38)上。

2.根据权利要求1所述的用于手机卡座组装设备的自动装拉杆装置，其特征在于：所述进料机构(39)包括振动盘(1)、第一气缸(4)、第二气缸(6)、进料板(7)、送料轨道(8)、导轨(11)、第一推板(12)和滑板(13)，所述振动盘(1)设置在所述工作台(38)上的第一支架(44)上，且所述振动盘(1)通过所述送料轨道(8)与所述进料板(7)相连接，所述进料板(7)设置在所述导轨(11)上，所述导轨(11)设置在所述工作台(38)上的第二支架(45)上，所述第二支架(45)上还设置有所述第一气缸(4)，所述第一气缸(4)与所述进料板(7)相连接，所述进料板(7)下方对应设置有滑板(13)，所述滑板(13)可移动地设置在所述导轨(11)上，且所述滑板(13)通过所述第一推板(12)与所述第二气缸(6)相连接，所述第二气缸(6)设置在所述导轨(11)下方。

3.根据权利要求2所述的用于手机卡座组装设备的自动装拉杆装置，其特征在于：所述转移机构(40)包括电机(2)、水平直线导轨(16)、第一竖直直线导轨(19)、连接块(20)、气爪气缸(21)、第一取料爪(22)、第二取料爪(23)、气缸座(24)、支座(25)、第二竖直直线导轨(26)和摆杆(27)，所述第一取料爪(22)、第二取料爪(23)相互配合地设置在所述气爪气缸(21)上，所述气爪气缸(21)通过所述气缸座(24)设置在所述支座(25)上，所述支座(25)滑动地设置在所述水平直线导轨(16)上，所述水平直线导轨(16)滑动地设置在所述第一竖直直线导轨(19)和第二竖直直线导轨(26)上，所述第一竖直直线导轨(19)和第二竖直直线导轨(26)分别设置在所述工作台(38)上的第三支架(46)上，所述支座(25)还与所述连接块(20)固定连接，所述连接块(20)与所述摆杆(27)一端相连接，所述摆杆(27)另一端与所述电机(2)的转轴固定连接，所述电机(2)固设在所述第三支架(46)上。

4.根据权利要求3所述的用于手机卡座组装设备的自动装拉杆装置，其特征在于：所述初插装机构(41)包括第三气缸(5)、第一推杆(9)、第一推块(10)、第五气缸(17)、第二推杆(28)、第一压块(29)和第二压块(30)，所述第三气缸(5)设置在所述导轨(11)一侧，且所述第三气缸(5)通过所述第一推杆(9)与所述第一推块(10)相连接，所述第一推块(10)与所述第一取料爪(22)、第二取料爪(23)、第一工位(31)处的工件夹具(43)相配合，所述第一工位(31)处的工件夹具(43)还分别与所述第一压块(29)、第二压块(30)相配合，所述第一压块(29)固设在所述第二压块(30)前端，所述第二压块(30)设置在所述第二推杆(28)底部，所述第二推杆(28)与所述第五气缸(17)的气缸杆相连接，所述第五气缸(17)固设在第四支架(47)上。