[实用新型]一种自动缝包机械手

权利要求书

1.一种自动缝包机械手，包括支撑板(7)和夹袋板(12)，其特征在于：所述支撑板(7)的上表面两侧设有第一滑动凹槽(2)，第一滑动凹槽(2)内设有滑动连接的L型板(15)，第一滑动凹槽(2)的内部一侧与L型板(15)的一端之间通过螺栓连接有一组第二气缸伸缩杆(17)，所述L型板(15)的竖直板一侧设有滑动轨道(13)，滑动轨道(13)的一侧设有滑动连接的固定支座(14)，固定支座(14)的下表面与L型板(15)的横板上表面之间设有一组第一气缸伸缩杆(16)，所述支撑板(7)的下表面通过螺栓连接有气泵(6)，气泵(6)的出气口通过导管与第一气缸伸缩杆(16)和第二气缸伸缩杆(17)的进气口连接，所述支撑板(7)的上表面两侧设有滑动支柱(8)，所述支撑板(7)的上方设有固定安装板(3)，固定安装板(3)的下表面设有与滑动支柱(8)对应的第二滑动凹槽(11)，所述固定安装板(3)的下表面两端焊接有固定耳板(5)，两个固定耳板(5)之间通过轴承连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)通过螺纹连接的方式与支撑板(7)连接，所述固定耳板(5)的一侧通过螺栓连接有电机(4)，电机(4)的输出轴与螺纹杆(10)的一端连接，所述L型板(15)的一侧设有控制开关(1)，控制开关(1)的输入端电连接外部电源的输出端，所述控制开关(1)的输出端电连接气泵(6)和电机(4)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种自动缝包机械手，其特征在于：所述固定安装板(3)的两端均设有两个固定通孔(9)，固定通孔(9)的内侧设有内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种自动缝包机械手，其特征在于：所述夹袋板(12)的一侧为弧形结构，并且夹袋板(12)弧形面设有防滑垫，防滑垫的一侧设有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种自动缝包机械手，其特征在于：所述第二气缸伸缩杆(17)的个数为四个，且两个第二气缸伸缩杆(17)为一组。

5.根据权利要求1所述的一种自动缝包机械手，其特征在于：所述第一气缸伸缩杆(16)的两端通过螺栓分别与固定支座(14)和L型板(15)连接，每组第一气缸伸缩杆(16)的个数为两个。